噴涂機器人的主要組成部分

機器人主體

一、機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，靜電噴涂加工，大多數(shù)噴涂機器人有6個運動自由度(對于帶軌道式機器人，即是把機器人本體在軌道上的水平移動設(shè)置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自由度。

二、系統(tǒng)操作控制臺

系統(tǒng)操作控制臺的主要功能是集成整個噴房硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機器人活動相關(guān)的硬件及整合到每個噴房的相關(guān)硬件。該軟件的人機界面上顯示了整個區(qū)域內(nèi)機器人系統(tǒng)的時實狀態(tài)和用戶操作菜單，可查尋相關(guān)的生產(chǎn)信息、報警等。大部分的設(shè)備操作都可通過操作按鈕或選擇開關(guān)及人機交互界面上的菜單完成。

三、電源分配柜

電源分配柜，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據(jù)機器人系統(tǒng)單元及外圍設(shè)備所需的電源值不同，分配給相應(yīng)電壓、電流值的電源?？梢赃x擇標準通用的配電柜，也可根據(jù)用戶需求自行設(shè)計非標配電柜。

四、機器人控制器

每一臺機器人設(shè)備都可以完成設(shè)定的動作，而機器人控制器，就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，控制單臺機器人設(shè)備運動軌跡的裝置。

除了以上4個部件，現(xiàn)在專用于汽車噴漆的噴涂機器人，還配備有便攜式可編程器，能夠進行離線編程，機器人可以按照預先設(shè)定好的軌跡程序和工藝參數(shù)運行，極大的提高了噴漆效率。

熱噴涂的誤解有哪些

近期發(fā)現(xiàn)一些客戶對涂層有誤解，在這里跟大家分享一下。

1、涂層硬度不夠

一個客戶用錘子敲擊涂層，然后涂層凹進去了，客戶說“涂層硬度不行啊，我淬火的鋼都不可能敲變形，涂層一下就敲的凹進去了，說明你這個根本是硬度不夠”。

熱噴涂的涂層有一個很重要的特性是脆性很大，我在跟客戶交流的時候都會提醒客戶“涂層不耐沖擊”。涂層***適合的是耐摩擦磨損，但是如果在摩擦磨損的同時還有撞擊、腐蝕等情況，那么就需要慎重考慮是否采用噴涂工藝。因為撞擊會破壞涂層，然后腐蝕就會從破損的地方侵蝕整個涂層和產(chǎn)品基體。

用錘子把涂層敲擊變形，不能證明任何問題，之前我已經(jīng)詳細解釋了涂層的硬度如何判斷。

2、涂層不耐磨

有一個客戶用角磨機磨削我們噴涂的涂層，然后告訴我“你們做的涂層不耐磨，我用角磨機都可以磨掉”。

后來我給這個客戶舉了一個例子“水滴石穿”，這個淺顯的道理我相信大家都懂的。這個世界上沒有不磨損的東西，不磨損是因為做功還不夠。而且還有一個問題，把涂層表面的氧化層打磨掉，露出了金屬色，這個并不是說涂層就沒有了。碳化鎢涂層打磨以后就會變光亮，很多客戶在使用的時候，涂層磨光滑了就說涂層沒有了，這個分析是很武斷的，只有一個辦法就是用光譜儀來分析涂層是否還有。

    我們判斷涂層的硬度、耐磨、耐腐蝕等一定要以科學的方法來判斷，做到有理有據(jù)，而不是用一些違反規(guī)則的方法來判斷。我之前曾經(jīng)簡單講解過涂層的一些檢測的方法，為了客戶更方便選擇涂層、檢測涂層，后面我會詳細的講解涂層硬度、空隙率、結(jié)合強度、韌性、耐磨性、耐腐蝕性、耐氧化性、耐熱震性等的測試方法。山東吉達靜電噴涂加工廠家歡迎您

　選擇無塵噴涂加工選擇我們的吉達無塵噴涂加工，原因很簡單，因為我們只做，擁有超高技術(shù)，其本身的性質(zhì)取代了傳統(tǒng)的手工處理，環(huán)保，節(jié)能，智能機械已經(jīng)在市場上取得了的成就，噴涂加工效果，因此今天我們將討論無塵噴涂的獨特技術(shù)：無塵噴涂具有獨特的工藝，其原因如下：

   1、無塵噴涂設(shè)備：國內(nèi)臺無塵噴涂設(shè)備，但隨著他的出現(xiàn)，噴涂加工，他們逐漸被認可和重視。無塵噴涂是一條自動噴涂線，一次成型。

    2、無塵噴涂的生產(chǎn)效率：可以滿足各種大批量訂購客戶的生產(chǎn)要求。這種能力通常是同行無法做到的。

    3 、穩(wěn)定性；生產(chǎn)效率穩(wěn)定，顏色相同，完全沒有色差，并且不會有很多客戶的，例如：色差，泄漏噴涂，油流，粉末噴涂加工，橘皮，油漆厚度不均，堅牢度差以及其他現(xiàn)象。它可以涂在各種塑料零件的表面上。

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