機器人控制系統(tǒng)： 重點研究開放式，模塊化控制系統(tǒng)。向基于PC機的開放型控 制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性?？刂葡到y(tǒng)的性能進一步提高，焊接機械臂，已由過去控制標準的6軸機器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并且實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。 人機界面更加友好，語言、圖形編程界面正在研制之中。機器人控制器的標準化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于PC機網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點。 編程技術(shù)除進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為研究重點，在某些領(lǐng)域的離線編程已實現(xiàn)實用化。

進口嚴重依賴，工業(yè)焊接機械臂，核心部件迫切需要工業(yè)化

在爆發(fā)式增長的初期，市場空間為1000億。 與焊接機器人產(chǎn)業(yè)的早期發(fā)展相反，我們發(fā)現(xiàn)，無論行業(yè)規(guī)模，社會背景或政策支持如何，中國目前的情況與20世紀80年代的日本非常相似。 隨著中國人口紅利的逐漸消失，工業(yè)自動化的逐步推進以及國家層面政策的不斷關(guān)注，機器人行業(yè)在后期可能會很有希望。

進口嚴重依賴，核心部件迫切需要工業(yè)化。 目前，中國的焊接機器人市場份額主要由外國工業(yè)巨頭ABB，KUKA，F(xiàn)ANUC和Yaskawa主導(dǎo)。 大多數(shù)OTC職業(yè)都依賴進口。 在焊接機器人關(guān)鍵部件的研發(fā)中，中國的相關(guān)企業(yè)取得了一定的成果，但日本和歐洲的主導(dǎo)品牌仍然存在一定差距，市場份額不高。 這些缺陷也是未來市場的增長點之一。

焊接機器人具體是怎么一步步發(fā)展起來的呢，目前國際機器人界都在加大科研力度，進行機器人共性技術(shù)的研究。從機器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，焊接機器人和其它工業(yè)機器人一樣，不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。焊接機器人發(fā)展趨勢具體表現(xiàn)在如下幾個方面：

1)機器人操作機結(jié)構(gòu)： 通過有限元分析、模態(tài)分析及設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運用，實現(xiàn)機器人操作機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。 探索新的高強度輕質(zhì)材料，進一步提高負載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代表的機器人公司，已將機器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu)，松下OTC焊接機械臂，拓展了機器人的工作范圍，ABB發(fā)那科焊接機械臂，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用，大大提高了機器人的性能。此外采用先進的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)。 機構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。例如，關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。

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