果園運輸車未來市場變革分析！

果園運輸車未來市場變革分析！

首先，要說起履帶，可能大家的反應(yīng)都是坦克、裝甲車之類的。其實今天在這里我要給打擊介紹的是一款果園運輸車。

果園運輸車，可能你對這樣的一款機器并不熟悉，但是見過他的人應(yīng)該都會對它的外形贊賞不已。通過他的名字，大概就可以了解到，就是用履帶組成的運輸車。這種機器類似于農(nóng)業(yè)經(jīng)常用的拖拉機，這種車輛形狀看起來非常奇怪，因為底下是采用履帶代替輪子運行，重慶果園運輸車，機器有一個車斗和駕駛座組成，雖然看起來有些奇怪，但是這種果園運輸車的功能確是很強大的，下面讓我們一起來了解一下這種履帶運輸車與輪式運輸車相比，優(yōu)勢在哪里？

現(xiàn)在大多數(shù)地區(qū)都在使用輪式運輸車進行農(nóng)業(yè)搬運，比如像拖拉機、三輪車、手推車等都是比較常見的。果園運輸車的優(yōu)勢在于速度快、車輛輕機動性強、比較受大家的歡迎。缺點在于對道路的要求比較高，像平時的拖拉機，在一些條件差的道路或者泥濘的山路等，很容易出現(xiàn)故障甚至拋錨等現(xiàn)象，這時就不得不依靠人力進行二次搬運，這也極大的降低的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。

而果園運輸車則剛好相反，對地形的適應(yīng)能力很強，越是崎嶇的山路動力越是強勁。采用履帶代替輪子前進，履帶的接地面積大，行進時對地面壓強小，不會對地面造成大的破壞。對于山地、丘陵或者泥濘地區(qū)等復雜地形，可輕松通過。

果園運輸車車輛多體系統(tǒng)動力學研究現(xiàn)狀及應(yīng)用

果園運輸車車輛多體系統(tǒng)動力學研究現(xiàn)狀及應(yīng)用

隨著數(shù)學、力學和計算機信息科學等學科的發(fā)展，多體系統(tǒng)動力學和基于多體理論的數(shù)字化虛擬樣機技術(shù)為果園運輸車車輛懸掛分析、設(shè)計和優(yōu)化問題提供了有力的工具。傳感器技術(shù)、執(zhí)行機構(gòu)和控制算法是主動懸掛的三大組成部分。前兩部分在技術(shù)上均可以實現(xiàn)。而控制策略和算法是懸掛控制系統(tǒng)的核心，則主要通過計算機車輛動力學分析及系統(tǒng)試驗。

果園運輸車車輛是由許多子系統(tǒng)組成的復雜系統(tǒng)，對其進行運動學及動力學分析時僅靠經(jīng)典力學理論和方法已很難解決。世紀年代末多體系統(tǒng)動力學和基于多體理論的數(shù)字化虛擬樣機技術(shù)為解決汽車懸掛及整車的分析、設(shè)計和優(yōu)化問題提供了有力的工具。

多個物體通過運動副連接的系統(tǒng)，稱為多體系統(tǒng)。

多體系統(tǒng)中的構(gòu)件定義為物體。當運動中零部件的彈性變性不影響物體大范圍的運動形態(tài)時，系統(tǒng)中的物體可作剛體假定，該多體系統(tǒng)稱為多剛體系統(tǒng)；在運動時，受控的剛體位移和彈性振動位移同時發(fā)生，相互耦合時，剛體必須作柔性體假定，這種多體系統(tǒng)稱為柔性多體系統(tǒng)。在研究果園運輸車車輛懸掛系統(tǒng)對車輛行駛平順性影響時，由于可將履帶運輸車車輛整個行動系統(tǒng)（包括履帶運輸車）看作多剛體系統(tǒng)。

果園運輸車車輛多體系統(tǒng)動力學研究現(xiàn)狀及應(yīng)用

目前商用的多體動力學軟件包括德國西門子公司的、美國和韓國，三款軟件中均有專門的履帶運輸車車輛建模工具箱，可以搭建履帶運輸車車輛多體動力學模型。

車架是行駛系統(tǒng)機構(gòu)和車架的支重臺連接的部件，由支重輪撐起，車架的作用有兩個：

果園運輸車是把整個機具的質(zhì)量通過車架傳遞到支重輪；第二是通過車架把履帶的行走運動傳給整個機具提供其行走運動。

對車架的要求是：

１、有足夠的強度和剛度；

２、結(jié)構(gòu)簡單，緊湊；

３、質(zhì)量要輕。
      果園運輸車車架的設(shè)計 　

履帶運輸車車架考慮到履帶式行走機構(gòu)的旋耕機：要求機組輕、結(jié)構(gòu)簡單、易制造，同時其機組速度比較低，旋耕機的工作地面是旱地±壌或者水田，地面很軟，因此有一定的塑性，并且工作地面比較平坦，所Ｗ履帶行走時，外界不會造成太大的震動。果園運輸車在水田工作中，農(nóng)用果園運輸車，由于下陷比較深，不適合復雜的車架系統(tǒng)。綜合這些客觀情況，車架選用剛性的更適合。同時，由于橡膠履帶采用的是整體式，它本身就有一定緩沖吸震的作用履帶運輸車車架設(shè)計首先考慮履帶的布置形式，然后考慮到在水田旋耕作業(yè)，下陷深度比收割機深，所Ｗ要保證足夠的行駛系統(tǒng)離地間隙。從Ｗ往經(jīng)驗來看，小型果園運輸車，行駛系統(tǒng)較小離地間隙一般為驅(qū)動輪變速箱底部與地面之間的距離，這里要求較小離地間隙為３５０ｍｉｎ，所以果園運輸車設(shè)計車架時確定了驅(qū)動輪軸與下方橫梁有足夠的高度，從而確定行走車架。

行走車架確定后初步確定支重輪、驅(qū)動輪、導向輪、拖帶輪等行走系零部件的位置。然后考慮柴油發(fā)動機和變速箱的安裝位置。車架的設(shè)計是隨著整機的設(shè)計一步步完善的，農(nóng)用小型果園運輸車，它和其他部件的設(shè)計是相互聯(lián)系，彼此制約的。為了簡化結(jié)構(gòu)、減少聯(lián)接件，果園運輸車的支重臺車架和行駛系統(tǒng)機架做成整體式，即把它們焊接成一個整體結(jié)構(gòu)。

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