輪齒條式擺動氣動馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理，玩具車馬達(dá)訂制，其動作是把連接在活塞上的齒條的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)擺動。當(dāng)馬達(dá)左腔進(jìn)氣，右腔排氣，活塞推動齒條向左運動，齒輪和軸作順時針方向回轉(zhuǎn)運動，玩具車馬達(dá)，輸出轉(zhuǎn)矩。反之，齒輪作逆時針方向回轉(zhuǎn)。其轉(zhuǎn)角度取決于活塞的行程和齒輪的節(jié)圓半徑?；钊麅H作往復(fù)直線運動，摩擦損失小，齒輪的效率較高，若制造質(zhì)量好，玩具車馬達(dá)供應(yīng)，效率可達(dá)95%左右。這種擺動馬達(dá)的回轉(zhuǎn)角度不受限制，可超過360度。但不宜太大，否則齒條太長也不合適！

據(jù)振動馬達(dá)廠家介紹，振動馬達(dá)運行時有雜音可能是由以下原因造成：

1、軸承磨損，有故障；

2、定、轉(zhuǎn)子鐵心松動；

3、電壓過高或不平衡；

4、軸承缺少潤滑脂；

5、風(fēng)扇碰風(fēng)罩或風(fēng)道堵塞；

6、氣隙不均勻，定轉(zhuǎn)子相擦。

小馬達(dá)實際上也是一臺齒輪減速機(jī)，只不過是它的功率比較小，玩具車馬達(dá)代銷，一般不會超過180W，并且減速機(jī)部分，也不是單一的齒輪減速機(jī)，有時還會配蝸輪減速機(jī)，直線減速機(jī)等。

　　氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。常用的氣壓馬達(dá)是容積式氣動馬達(dá)，它利用工作腔的容積變化來作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式。轉(zhuǎn)子安裝在偏心的定子內(nèi)。葉片裝在轉(zhuǎn)子的徑向槽內(nèi)，底部裝有彈簧，把定子和轉(zhuǎn)子間的空間分隔成許多小氣室。當(dāng)壓縮氣體從進(jìn)氣口進(jìn)入氣室時，驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，廢氣從排氣口排出，殘余氣體從出氣口排出。

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