噴涂機器人的主要組成部分

機器人主體

一、機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，大多數(shù)噴涂機器人有6個運動自由度(對于帶軌道式機器人，即是把機器人本體在軌道上的水平移動設(shè)置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自由度。

二、系統(tǒng)操作控制臺

系統(tǒng)操作控制臺的主要功能是集成整個噴房硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機器人活動相關(guān)的硬件及整合到每個噴房的相關(guān)硬件。該軟件的人機界面上顯示了整個區(qū)域內(nèi)機器人系統(tǒng)的時實狀態(tài)和用戶操作菜單，可查尋相關(guān)的生產(chǎn)信息、報警等。大部分的設(shè)備操作都可通過操作按鈕或選擇開關(guān)及人機交互界面上的菜單完成。

三、電源分配柜

電源分配柜，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據(jù)機器人系統(tǒng)單元及外圍設(shè)備所需的電源值不同，分配給相應(yīng)電壓、電流值的電源?？梢赃x擇標準通用的配電柜，也可根據(jù)用戶需求自行設(shè)計非標配電柜。

四、機器人控制器

每一臺機器人設(shè)備都可以完成設(shè)定的動作，而機器人控制器，就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，噴涂加工廠家 ，控制單臺機器人設(shè)備運動軌跡的裝置。

除了以上4個部件，現(xiàn)在專用于汽車噴漆的噴涂機器人，還配備有便攜式可編程器，能夠進行離線編程，機器人可以按照預(yù)先設(shè)定好的軌跡程序和工藝參數(shù)運行，噴涂加工，極大的提高了噴漆效率。

新型噴涂技術(shù)及特點

  1、電熱噴涂  

電熱噴涂可以實現(xiàn)涂層與基體的冶金結(jié)合，提高涂層的結(jié)合強度。  

2、超音速火焰噴涂  

 超音速火焰噴涂具有粉粒溫度低、運動速度高、涂層致密、結(jié)合強度高和噴涂效率很高等優(yōu)點。  

3、超音速電弧噴涂  

超音速電弧噴涂機主要由電源、超音速噴槍、送絲裝置、控制箱和壓縮空氣系統(tǒng)等組成。它將金屬或合金制成兩個熔化電極，由電動機變速驅(qū)動，在噴槍口相交產(chǎn)生短路而引發(fā)電弧、熔化，借助壓縮空氣霧化成微粒并高速噴向經(jīng)過預(yù)處理的工件表面，靜電噴涂加工，形成涂層。噴槍結(jié)構(gòu)采用拉瓦爾噴嘴，當壓縮空氣經(jīng)過拉瓦爾噴嘴時，氣流速度可顯著增加，并帶動霧化粒子實現(xiàn)超音速噴涂。超音速電弧噴涂具有使用壽命長、工藝成本低、效率很高等特點。  

4、超音速等離子弧噴涂  

該技術(shù)具有高溫和高速的特點，特別是得到的氧化物和碳化物陶瓷涂層、金屬陶瓷涂層具有涂層致密、空隙率低、結(jié)合強度高等特點。  

5、冷噴涂  

冷噴涂具有噴涂工作溫度低、噴涂粒子沉積速率高、孔隙率低、設(shè)備相對比較簡單以及涂層表面承受壓應(yīng)力等優(yōu)點。

為了滿足客戶日益增加的需求，我司增加了一些機加工設(shè)備：平面磨床、平面研磨/拋光機、外圓磨床、外圓拋光、車床、加工中心等，可以為客戶提供更多的服務(wù)內(nèi)容和定制化產(chǎn)品。

一、我們在新的一年向所有的客戶鄭重承諾：

1、凡是客戶提出的合理要求，如包裝、照片等，我司都全力滿足客戶要求。

2、凡是我司生產(chǎn)加工的涂層產(chǎn)品，出貨時都隨貨附帶檢測報告。

3、凡是我司生產(chǎn)加工前確定的價格，在加工過程中不能作任何加價或推脫。

4、凡是與我司簽訂技術(shù)協(xié)議的客戶，若我司未能達到技術(shù)協(xié)議要求，我司承諾免費退換并承擔往返運費，重新制作涂層。

5、凡是我司承諾的交貨期，機床設(shè)備噴涂加工，無論是書面還是文字（微信、短信等）形式，都全力保證準時交貨，延遲按照合同罰款條款執(zhí)行。（因自然災(zāi)害等無法抗拒的因素除外）。

 二、對于客戶提出的賬期問題，我司有以下規(guī)定：

1、合作期在一年以內(nèi)的客戶，按照款到發(fā)貨執(zhí)行。

2、合作期超過一年的客戶，依據(jù)過往一年的成交額給予10%的信用額度并協(xié)商賬期。

 三、過去的一年里，我司結(jié)交了許多有理想的朋友，我司一直以來秉承“海納百川有容乃大”的為人和創(chuàng)業(yè)原則，誠心結(jié)交天下朋友，我司承諾如下：

1、針對初創(chuàng)企業(yè)客戶和朋友，我司會在力所能及的的范圍內(nèi)提供更大的支持和幫助。

2、針對有理想的個人，在協(xié)商的情況下，我司愿意提供合作共贏的平臺。

 后期我司將根據(jù)實際情況，逐年提高客戶承諾書的范圍和標準，力爭達到100%的客戶滿意度。

 我們的目標是“做一家有理想的公司”！

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