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直線同步電機除了產(chǎn)生平行于運動方向的推力之外,還會在動子與定子之間產(chǎn)生一個垂直于進給運動方向的法向磁吸力,其數(shù)值為推力的10倍左右。因為電機的定子是由體組成的,所以無論電機動子中是否通電,法向磁吸力都存在。單邊型直線同步電機驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)生的法向磁吸力使承受垂向力的直線導(dǎo)軌產(chǎn)生較大的變形,影響了數(shù)控機床的加工精度。法向磁吸力還增大了直線導(dǎo)軌和滑塊之間的壓力,進而使兩者之間的摩擦力增加,會使推力產(chǎn)生波動,HGR4米四方型滑塊線軌上銀互換,降低了數(shù)控機床的動態(tài)性能。目前主要通過采用雙變型結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法來解決法向磁吸力引起的問題。
針對此問題,可將直線同步電機的動子、定子與機床直線導(dǎo)軌副結(jié)合起來設(shè)計,1為直線電機座,2為定子連接塊,3為電機定子,4為電機動子,湖北四方型滑塊線軌上銀互換,5為動子連接塊,6為直線導(dǎo)軌,7為工作臺,8為滑塊,9為底座。
雙直線電機水平進給平臺主視圖
雙直線電機水平進給平臺立體結(jié)構(gòu)圖
兩個直線同步電機分別布置在工作臺運動模塊的兩側(cè),組成A字型結(jié)構(gòu)水平進給平臺。利用動子與定子之間的法向磁吸力來實現(xiàn)了兩個直線同步電機法向磁吸力水平方向的分力抵消為零,垂直方向的分力抵消了工作臺的部分重力,減小了滑塊和直線導(dǎo)軌之間的摩擦力。定子連接塊、動子連接塊橫截面的梯形設(shè)計可以在數(shù)控機床的床身、立柱等基礎(chǔ)部件不改變的情況下更好地安裝該水平進給平臺。
2.2 電機發(fā)熱問題
直線同步電機運行時,由于銅損和鐵損,線圈會發(fā)熱,其溫度將會超過100℃,直線同步電機本身由于結(jié)構(gòu)簡單,其散熱效果還是比較好的。但是當(dāng)電機應(yīng)用于數(shù)控機床時,通常安裝在機床內(nèi)部,造成散熱困難。
某型號直線電機的表面發(fā)熱特性
為某型號直線電機的表面的發(fā)熱特性,橫坐標(biāo)表示電機的連續(xù)額定推力的百分比,縱坐標(biāo)表示動子熱力學(xué)溫度變化??芍幢阍谒涞臈l件下,動子表面的溫升仍有15K以上。對于直線電機負(fù)荷變化頻繁的情況,初級的發(fā)熱量變化也會較大,若機床的精度要求較高,則很難滿足要求。
從整體的數(shù)據(jù)看來,想必大家都已經(jīng)非常清楚直線導(dǎo)軌在同步電機中的重要性了,可以說是無法替代的。如果說直線同步電機是數(shù)控機床的靈魂,那么,直線導(dǎo)軌無疑就是前者的靈魂所在了。
直線導(dǎo)軌的應(yīng)用領(lǐng)域
1、直線導(dǎo)軌主要用在自動化機械上比較多,像德國進口的機床,折彎機,激光焊接機等等,當(dāng)然直線導(dǎo)軌和直線軸是配套用的。
2、直線導(dǎo)軌主要是用在精度要求比較高的機械結(jié)構(gòu)上,直線導(dǎo)軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質(zhì),而用滾動鋼球。因為滾動鋼球適應(yīng)于高速運動、摩擦系數(shù)小、靈敏度高,滿足運動部件的工作要求,如機床的刀架,拖板等。如果作用在鋼球上的作用力太大,鋼球經(jīng)受預(yù)加負(fù)荷時間過長,導(dǎo)致支架運動阻力增大。
利興本公司的主營產(chǎn)品:直線導(dǎo)軌、滑塊、方軌,直線導(dǎo)軌滑塊方軌,利興機械四方型滑塊線軌上銀互換,圓軌、軸承,方軌滑塊直線導(dǎo)軌,光軸、軸承,滑塊直線導(dǎo)軌方軌,圓軌、光軸軸承,THK軸承、滑塊方軌,直線導(dǎo)軌圓軌
直線導(dǎo)軌將來的進展
直線導(dǎo)軌的出現(xiàn),讓很多業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)有了很大的上進,不管是從質(zhì)地上來說還是從量上來說都有了一些變化?,F(xiàn)在一些產(chǎn)品不管在功能上還是質(zhì)地上都有了很大的提升,這主要還是靠導(dǎo)軌和機器的緊密配合才能做到這一點上。
直線導(dǎo)軌的進展遠(yuǎn)景
現(xiàn)在市場上眾多的導(dǎo)軌設(shè)備把產(chǎn)品的性能改觀的很耐用,如今,產(chǎn)品的使用不僅有了實際意義,更給大家的精神生活帶來了很大的享受。而我國的導(dǎo)軌到現(xiàn)在也有了一段時間了,起初大家對導(dǎo)軌這樣gao端的配件并不了解,它與其它配件一樣,也是經(jīng)過生產(chǎn)廠家將購買的國外配件拆除,然后自己研究,最終學(xué)習(xí)并研制出來的。雖然這樣做使得國內(nèi)的導(dǎo)軌在一定程度上要落后于國外的先進設(shè)備,但是經(jīng)過這么多年的努力,導(dǎo)軌已經(jīng)有了很大的提高,精度P級四方型滑塊線軌上銀互換,也取得了很好的成績。
大家都知道,而這就使得產(chǎn)品的流通在中國要比其它地方要快得多,而這就是導(dǎo)軌勢不可擋的。為了使直線導(dǎo)軌以后有更好的發(fā)展,它接下來就必須符合國家規(guī)定的質(zhì)地的生產(chǎn),為了抓住導(dǎo)軌的這個發(fā)展機,其公司內(nèi)部和設(shè)備的技術(shù)都有了一定的改變,相信接下來,導(dǎo)軌一定會有更好的進展。
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