馬達(dá)非線性轉(zhuǎn)速控制

在經(jīng)典的雙閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，提出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的有刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)。針對轉(zhuǎn)速環(huán)模型中存在非線性及負(fù)載扭矩等干擾不可測的特點(diǎn)，提出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的三步法非線性轉(zhuǎn)速控制策略。該方法大大提升了系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能，且所設(shè)計(jì)觀測器能夠克服摩擦力不連續(xù)給觀測器帶來的估計(jì)誤差，對干擾具有較好的估計(jì)和實(shí)時(shí)補(bǔ)償效果，顯著提升系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。針對電流響應(yīng)速度較快的特點(diǎn)，微電機(jī)加工，忽略其動(dòng)力學(xué)，設(shè)計(jì)了工程中常用的前饋加ＰＩ反饋結(jié)構(gòu)的二自由度控制器。為了減小電流環(huán)控制周期，設(shè)計(jì)了模擬電路實(shí)現(xiàn)該控制器。對比實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的雙閉環(huán)控制器相比能夠顯著提高電機(jī)的瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，同時(shí)也驗(yàn)證了整個(gè)控制系統(tǒng)的有效性和工程可實(shí)現(xiàn)性。

零部件損壞脫落：智能衛(wèi)浴電器內(nèi)部零部件損壞脫落，損壞部分脫落在機(jī)體內(nèi)，引起異響。我們要及時(shí)清理脫落的零部件，微電機(jī)訂做，防止二次受損。

內(nèi)部有異物：智能衛(wèi)浴電器減速電機(jī)在組裝的時(shí)候有小零件、裝配工具等異物不慎掉入，如果發(fā)生異響，要及時(shí)把它們?nèi)〕鰜怼?/p>

軸承游隙大：軸承游隙大，滾子與內(nèi)外圈之間的間隙過大，會(huì)磨損內(nèi)外圈，產(chǎn)生異響。

直流減速電機(jī)本身過熱的話會(huì)發(fā)生硬化、潤滑不良、性能受阻，甚至是損壞電動(dòng)機(jī)的現(xiàn)象，這些都是因?yàn)楣ぷ鳒囟雀哂谠O(shè)計(jì)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)溫度造成的，微電機(jī)，我們只能采取減低工作溫度來保持它的性能，但是這樣的方法只能從表面降低工作溫度，但是無法從根本上解決。直流減速電機(jī)自身帶有散熱功能，如果散熱不好的話也會(huì)導(dǎo)致溫度持續(xù)上升，從而影響直流減速電機(jī)的正常工作。直流減速電機(jī)在工作的時(shí)候會(huì)受到溫度的影響，所以一定要時(shí)刻注意電動(dòng)機(jī)保持穩(wěn)定的溫度，這樣才能延長直流減速電機(jī)的使用壽命。


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