由于軸承損壞，微型電機(jī)工廠，軸彎曲等原因致使定、轉(zhuǎn)子磨擦（俗稱掃膛）引起鐵心溫度急劇上升，燒毀槽絕緣、匝間絕緣，從面造成繞組匝間短路或?qū)Φ亍胺排凇?。?yán)重時(shí)會(huì)使定子鐵心倒槽、錯(cuò)位、轉(zhuǎn)軸磨損、端蓋報(bào)廢等。

軸承損壞一般由下列原因造成：

①軸承裝配不當(dāng)，如冷裝時(shí)不均勻敲擊軸承內(nèi)圈使軸受到磨損，導(dǎo)致軸承內(nèi)圈與軸承配合失去過盈量或過盈量變小，出現(xiàn)跑內(nèi)圈現(xiàn)象，裝電機(jī)端蓋時(shí)不均勻敲擊導(dǎo)致端蓋軸承室與軸承外圈配合過松出現(xiàn)跑外圈現(xiàn)象。無論跑內(nèi)圈還是跑外圈均會(huì)引起軸承運(yùn)行溫升急劇上升以致燒毀，微型電機(jī)批發(fā)，特別是跑內(nèi)圈故障會(huì)造成轉(zhuǎn)軸嚴(yán)重磨損和彎曲。但間斷性跑外圈一般情況下不會(huì)造成軸承溫度急劇上升，只要軸承完好，答應(yīng)間斷性跑外圈現(xiàn)象存在。

馬達(dá)非線性轉(zhuǎn)速控制

為了提高有刷直流電機(jī)調(diào)速的平穩(wěn)性和快速性，在經(jīng)典雙閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，針對(duì)轉(zhuǎn)速環(huán)模型中存在非線性及負(fù)載扭矩不可測(cè)的特點(diǎn)，提出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的三步法非線性轉(zhuǎn)速控制策略。首先，設(shè)計(jì)了三步法（ＴＳ）非線性速度控制器，該控制器由

類穩(wěn)態(tài)控制、參考動(dòng)態(tài)前饋控制及積分誤差反饋控制組成，具有工程意義明確、實(shí)現(xiàn)方便的優(yōu)點(diǎn)。然后，微型電機(jī)零售價(jià)，設(shè)計(jì)了擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器（ＥＳＯ）對(duì)系統(tǒng)中負(fù)載扭矩等干擾進(jìn)行在線估計(jì)并實(shí)時(shí)補(bǔ)償，證明了觀測(cè)器誤差系統(tǒng)的有限時(shí)間收斂性及有界性；同時(shí)將觀測(cè)器誤差考慮成有界的擾動(dòng)輸入，微型電機(jī)，在輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性理論框架下，證明了閉環(huán)誤差系統(tǒng)的魯棒性。

不管對(duì)于任何減速機(jī)來說，極限的工作溫度都會(huì)降低電機(jī)的使用壽命，運(yùn)行時(shí)的一般溫度在-40℃-50℃，所以一般的直流減速電機(jī)的極限溫度是50℃，有些可能會(huì)更高。

如果直流減速電機(jī)的工作溫度長(zhǎng)期超過其極限溫度，會(huì)加速電機(jī)內(nèi)外部絕緣材料的老化，縮短電動(dòng)機(jī)的使用壽命，如果直流電機(jī)的溫度已經(jīng)到達(dá)極限工作溫度，這說明電動(dòng)機(jī)可能出現(xiàn)了故障，需要及時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并及時(shí)進(jìn)行維護(hù)。

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