臺(tái)灣村田減速機(jī)RV-E工作原理RV減速器

nabtesco帝人RV減速機(jī)RV減速器

■工作原理

RV-E型減速機(jī)是2級(jí)減速型RV減速器。

目國(guó)四國(guó)國(guó)···正齒輪減速機(jī)構(gòu)

·輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到正齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是第1減速部。

國(guó)團(tuán)團(tuán)團(tuán)國(guó)···差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)

·正齒輪與曲柄軸相連接，RV減速器廠，變?yōu)榈?減速部的輸入。

在曲柄軸的偏心部分，通過滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。

另外，在外売內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)的針齒，以同等齒距排列。如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)正齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。

此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)1周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)齒

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TTRACRV減速器系列因市場(chǎng)所需，中空設(shè)計(jì)可讓管線通過并且適用于空間緊湊的應(yīng)用，傳動(dòng)部分是由皮帶輸入又不會(huì)干涉到從中間通過的管線。

應(yīng)用范例：五軸頭、搖擺頭、沖壓機(jī)械手(SCARA)、替代HD減速機(jī)(HARMONIC減速機(jī)、諧波減速機(jī))……等等（僅供參考）

ＴＴＲＡＣ－Ｅ系列

低比數(shù)４０比，高比數(shù)能做到１２０比（依照型號(hào)大小而決定，必須詢問公司**人員）

TTRAC系列因市場(chǎng)所需，中空設(shè)計(jì)可讓管線通過并且適用于空間緊湊的應(yīng)用，傳動(dòng)部分是由皮帶輸入又不會(huì)干涉到從中間通過的管線。

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 大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

　　同時(shí)，RV減速機(jī)較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，RV減速器價(jià)格，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，上海RV減速器，故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

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