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看到很多人說(shuō)對(duì)微型電機(jī)進(jìn)行細(xì)分是為了提高定位精度,珠海微型電機(jī)代理,其實(shí)這并不是z主要的因素。細(xì)分實(shí)際上是能夠大大提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能,以二相混合式微型電機(jī)為例,如果電機(jī)額定電流是5A,采用常規(guī)驅(qū)動(dòng)方式時(shí),電機(jī)每運(yùn)行一次,其繞組能相電流將從0突變至5A或從5A變?yōu)?,這種電流的突然變化,勢(shì)必會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)。若采用細(xì)分技術(shù),如果是50細(xì)分的話,電機(jī)每運(yùn)行一步,其繞組能電流變化只要0.1A,這樣可以大大改善電機(jī)的振動(dòng)情況。同時(shí)細(xì)分后,電機(jī)的輸出力矩實(shí)際上是增加的,特別是對(duì)于三相式反應(yīng)時(shí)電機(jī),其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40%,提高了電機(jī)的分辨率,減少了步距角,調(diào)高了步距的均勻度,所以對(duì)微型電機(jī)進(jìn)行細(xì)分真可謂是好處多多。
微型馬達(dá)細(xì)分控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法
以兩相反應(yīng)式微型電機(jī)為例,若電機(jī)拍數(shù)為N,每秒輸入f個(gè)脈沖時(shí),轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為,珠海微型電機(jī)供應(yīng),在f不變的情況下,改變N,則轉(zhuǎn)速改變,電機(jī)細(xì)分后N增加,增加其運(yùn)行拍數(shù),從而減少步距角,這樣便使得電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速下降,為了保持電機(jī)的正常工作運(yùn)行速度,需要增加相應(yīng)的脈沖個(gè)數(shù)。
如果每次輸入脈沖切換時(shí),改變的只是對(duì)應(yīng)繞組中額定電流的一部分,那么轉(zhuǎn)子的每步轉(zhuǎn)動(dòng)也只會(huì)是原有步距角的一部分。額定電流分成以多少個(gè)級(jí)別進(jìn)行切換,轉(zhuǎn)子就以多少步來(lái)轉(zhuǎn)完一個(gè)原有的步距角,通過(guò)對(duì)微型電機(jī)的相電流進(jìn)行階梯化控制,使電機(jī)以更小的單位步距角運(yùn)行,從而減小步長(zhǎng)和低頻振蕩。簡(jiǎn)言之細(xì)分驅(qū)動(dòng)的思想是把原來(lái)簡(jiǎn)單的對(duì)轉(zhuǎn)子電流的通斷過(guò)程改變?yōu)橹饾u的改變各相繞組的電流大小和方向,使電機(jī)內(nèi)部的空間合成磁場(chǎng)逐步改變,這樣就能把原來(lái)的一個(gè)步距角的通電方式改變成為跟隨電流的階梯波,珠海微型電機(jī),變成多步。由于一般使用的斬波器的頻率很高,所以在每個(gè)階段電流的波動(dòng)時(shí)可以忽略的,近似為可看做直流輸出。
1、被驅(qū)動(dòng)件慣性大時(shí),如果要求短時(shí)間內(nèi)達(dá)到制動(dòng)或倒、順車,則應(yīng)在回油路中設(shè)置安全閥緩沖,以防止出現(xiàn)急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。
2、在使用定量馬達(dá)時(shí),如果希望起動(dòng)與停車平穩(wěn),珠海微型電機(jī)工廠,則應(yīng)在回路設(shè)計(jì)時(shí)采用必要的壓力控制或流量控制方法。
3、液壓馬達(dá)作為起吊工具或行走裝置的動(dòng)力件時(shí),務(wù)必設(shè)置限速閥以防止重物迅速下落或車輛等行走機(jī)構(gòu)下坡時(shí)發(fā)生速度過(guò)快,而造成嚴(yán)重的事故。
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