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我們先只說PID控制器的三個基本的參數(shù)：kP，kI，kD。

kP

P就是比例的意思。它的作用明顯，原理也。我們先說這個：

需要控制的量，比如水溫，有它現(xiàn)在的『當前值』，儀表控制系統(tǒng)設計，也有我們期望的『目標值』。

當兩者差距不大時，就讓加熱器“輕輕地”加熱一下。要是因為某些原因，儀表控制系統(tǒng)安裝，溫度降低了很多，就讓加熱器“稍稍用力”加熱一下。要是當前溫度比目標溫度低得多，就讓加熱器“開足馬力”加熱，盡快讓水溫到達目標附近。

這就是P的作用，跟開關控制方法相比，是不是“溫文爾雅”了很多。

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前饋控制（Feedforword Control）

用于熱過程或傳送裝置等過程響應時間長、外部干擾大的情況。前饋控制與上面提到的反饋控制結合使用，在溫度發(fā)生變化之前檢測外部干擾（此時為水的流量變化），在反饋控制前修正控制信號，所以也稱為超前動作。 前饋控制通常由單回路調節(jié)器和加減法數(shù)算器構成，選擇適合的調節(jié)器、整定PID參數(shù)和數(shù)算器系數(shù)對提升前饋控制系統(tǒng)控制效果很重要。

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順序控制（Sequence Control）

要在水槽中獲得溫水，自動儀表控制系統(tǒng)，將熱水進水閥打開一段時間后關閉，再將冷水進水閥打開一段時間后關閉，雖然溫度不那么。也可以獲得溫水。像這樣將一系列的ON／OFF操作進行自動化控制稱為順序控制，即“按照事先確定的順序進行的控制”。該控制既沒有目標值也沒有修正動作，不受外部干擾。

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安裝接線：

接線及電纜、電線和配線接線板或接線箱的安裝位置方便用戶接線，每塊線板（箱）有一定的備用接線端子，接線板（箱）內的端子接線可靠，防止振動時松動，端子排帶保護蓋。配線排列整齊、綁扎牢固、固定結實。所有的配線均有標志，其標志符合國家標準。

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某些傳感器可以僅由敏感元件和轉換元件組成，而某些傳感器的敏感元件和轉換元件可合二為一，的傳感器是由一個敏感元件（兼轉換元件）組成，它在感受被測量時可以直接輸出電量，廣州儀表控制系統(tǒng)，如熱電偶、壓電晶體、光電池等。

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超馳控制系統(tǒng)（Override Control）是自動選擇多個調節(jié)器的輸出信號，進而對過程進行控制的方式。如圖所示，在確保燃燒器燃料壓力的同時，在進行流量控制的回路中，自動選擇壓力調節(jié)器和流量調節(jié)器中控制輸出較大的一個，對調節(jié)閥進行控制。該控制回路也稱為自動選擇（AUTO－selector）控制。

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