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順序控制（Sequence Control）

要在水槽中獲得溫水，自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，將熱水進(jìn)水閥打開一段時(shí)間后關(guān)閉，再將冷水進(jìn)水閥打開一段時(shí)間后關(guān)閉，雖然溫度不那么。也可以獲得溫水。像這樣將一系列的ON／OFF操作進(jìn)行自動(dòng)化控制稱為順序控制，即“按照事先確定的順序進(jìn)行的控制”。該控制既沒(méi)有目標(biāo)值也沒(méi)有修正動(dòng)作，不受外部干擾。

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WinAC在 PC (個(gè)人計(jì)算機(jī)）上實(shí)現(xiàn)了 PLC的功能，突破了傳統(tǒng)PLC開放性差、硬件昂貴、開發(fā)周期長(zhǎng)、升級(jí)困難等束縛，可以實(shí)現(xiàn)控制、數(shù)據(jù)處理、通 信 、人機(jī)界面等功能。

WinAC有基本型（軟件PLC) 、實(shí)時(shí)型和插槽型。 WinAC具有良好的開放性和靈活性，可以方便地集成第三方的軟件和硬件，例如運(yùn)動(dòng)控制卡、快 速 I/ O 卡或控制算法等。

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SIMATIC M7-300/400 PLC采用與S7-300/400相同的結(jié)構(gòu)，具有AT兼容計(jì)算機(jī)的功能 ，可以用C、C 或 CFC (連續(xù)功能圖）這些語(yǔ)言來(lái)對(duì)M7 編程。 M7 適合于需要處理的數(shù)據(jù)量大，對(duì)數(shù)據(jù)管理、顯示和實(shí)時(shí)性有較高要求的系統(tǒng)使用。

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前饋控制（Feedforword Control）

用于熱過(guò)程或傳送裝置等過(guò)程響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、外部干擾大的情況。前饋控制與上面提到的反饋控制結(jié)合使用，在溫度發(fā)生變化之前檢測(cè)外部干擾（此時(shí)為水的流量變化），污水處理廠自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在反饋控制前修正控制信號(hào)，所以也稱為超前動(dòng)作。 前饋控制通常由單回路調(diào)節(jié)器和加減法數(shù)算器構(gòu)成，商城樓宇自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，選擇適合的調(diào)節(jié)器、整定PID參數(shù)和數(shù)算器系數(shù)對(duì)提升前饋控制系統(tǒng)控制效果很重要。

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我們先只說(shuō)PID控制器的三個(gè)基本的參數(shù)：kP，kI，kD。

kP

P就是比例的意思。它的作用明顯，原理也。我們先說(shuō)這個(gè)：

需要控制的量，比如水溫，有它現(xiàn)在的『當(dāng)前值』，也有我們期望的『目標(biāo)值』。

當(dāng)兩者差距不大時(shí)，就讓加熱器“輕輕地”加熱一下。要是因?yàn)槟承┰颍瑴囟冉档土撕芏?，就讓加熱器“稍稍用力”加熱一下。要是?dāng)前溫度比目標(biāo)溫度低得多，就讓加熱器“開足馬力”加熱，盡快讓水溫到達(dá)目標(biāo)附近。

這就是P的作用，跟開關(guān)控制方法相比，是不是“溫文爾雅”了很多。

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前饋控制（Feedforword Control）

用于熱過(guò)程或傳送裝置等過(guò)程響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、外部干擾大的情況。前饋控制與上面提到的反饋控制結(jié)合使用，供暖自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在溫度發(fā)生變化之前檢測(cè)外部干擾（此時(shí)為水的流量變化），在反饋控制前修正控制信號(hào)，所以也稱為超前動(dòng)作。 前饋控制通常由單回路調(diào)節(jié)器和加減法數(shù)算器構(gòu)成，選擇適合的調(diào)節(jié)器、整定PID參數(shù)和數(shù)算器系數(shù)對(duì)提升前饋控制系統(tǒng)控制效果很重要。

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