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S7-1500 的運(yùn)動(dòng)控制功能支持軸的定位和移動(dòng)，是 S7-1500 系列 CPU 眾多集成功能中的重要組成部分。運(yùn)動(dòng)控制功能支持旋轉(zhuǎn)軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對(duì)象。根據(jù)PLC-Open，具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)裝置或帶模擬量設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)裝置將通過標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制指令控制。軸控制面板以及的在線和診斷功能有助于輕松完成驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和優(yōu)化工作。

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傳感器的特性是指?jìng)鞲衅鞯妮敵隽颗c輸人量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。由于輸人量有靜態(tài)（即輸人信號(hào)為不隨時(shí)間變化或變化非常緩慢的基本穩(wěn)定狀態(tài)）和動(dòng)態(tài)（即輸人信號(hào)為隨時(shí)間作周期變化或無規(guī)律瞬變的變化狀態(tài)）兩種基本形式，工業(yè)控制系統(tǒng)供應(yīng)商，因此傳感器的特性通常有兩種對(duì)應(yīng)的表示形式，即靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。

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超馳控制系統(tǒng)（Override Control）是自動(dòng)選擇多個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，進(jìn)而對(duì)過程進(jìn)行控制的方式。如圖所示，在確保燃燒器燃料壓力的同時(shí)，在進(jìn)行流量控制的回路中，plc工業(yè)控制系統(tǒng)，自動(dòng)選擇壓力調(diào)節(jié)器和流量調(diào)節(jié)器中控制輸出較大的一個(gè)，工業(yè)控制系統(tǒng)，對(duì)調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制。該控制回路也稱為自動(dòng)選擇（AUTO－selector）控制。

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PROFINET I/ 0 系統(tǒng)中的分布式I/O

PR0FINET I/O 系統(tǒng)由I/O 控制器和I/O 設(shè)備組成，它們通過工業(yè)以太網(wǎng)互聯(lián)。集成有PROFINET接口的CPU (例 如 CPU 317-2PN/DP)和通信處理器（例如CP343-1 ) 可以作PR0FINET I/0控制器， I/O 控制器與它的I/O 設(shè)備之間進(jìn)行循環(huán)數(shù)據(jù)交換DIE/PB鏈接器用于將工業(yè)以太網(wǎng)和PROFIBUS子網(wǎng)連接在一起。

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傳感器通常由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)換電路組成，如圖1所示。敏感元件是能夠靈敏地感受被測(cè)景并按確定關(guān)系做出響應(yīng)的元件；轉(zhuǎn)換元件是將敏感元件所感受的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成電路參數(shù)（如電阻、電感和電容）或電量（如電壓、電流）的元件；基本轉(zhuǎn)換電路是將轉(zhuǎn)換元件的輸出轉(zhuǎn)換成便于傳輸和處理電量的電路。

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利用主調(diào)節(jié)器和從動(dòng)調(diào)節(jié)器將過程變量不同的回路進(jìn)行組合，將主調(diào)節(jié)器的輸出連接到從動(dòng)調(diào)節(jié)器的設(shè)定上，這種控制系統(tǒng)稱為串級(jí)控制系統(tǒng)。

串級(jí)（Cascade）有一連串過程的意思。作為基本條件，從動(dòng)調(diào)節(jié)回路的系統(tǒng)響應(yīng)比主調(diào)節(jié)回路快。對(duì)于燃料壓力的變化等從屬端的外部干擾，可以盡早修正。

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