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廣州市騰嘉自動化儀表有限公司----智能化控制系統(tǒng);
SIMATIC M7-300/400 PLC采用與S7-300/400相同的結(jié)構(gòu),具有AT兼容計算機的功能 ,可以用C、C 或 CFC (連續(xù)功能圖)這些語言來對M7 編程。 M7 適合于需要處理的數(shù)據(jù)量大,對數(shù)據(jù)管理、顯示和實時性有較高要求的系統(tǒng)使用。
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前饋控制(Feedforword Control)
用于熱過程或傳送裝置等過程響應(yīng)時間長、外部干擾大的情況。前饋控制與上面提到的反饋控制結(jié)合使用,在溫度發(fā)生變化之前檢測外部干擾(此時為水的流量變化),在反饋控制前修正控制信號,所以也稱為超前動作。 前饋控制通常由單回路調(diào)節(jié)器和加減法數(shù)算器構(gòu)成,選擇適合的調(diào)節(jié)器、整定PID參數(shù)和數(shù)算器系數(shù)對提升前饋控制系統(tǒng)控制效果很重要。
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PLC進行模擬量控制,還有A/D、D/A組合在一起的單元,并可用PID或模糊控制算法實現(xiàn)控制,可得到很高的控制質(zhì)量。用PLC進行模擬量控制的好處是,在進行模擬量控制的同時,開關(guān)量也可控制。這個優(yōu)點是別的控制器所不具備的,或控制的實現(xiàn)不如PLC方便。當(dāng)然,若純?yōu)槟M量的系統(tǒng),用PLC可能在性能價格比上不如用調(diào)節(jié)器;
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用提高了系統(tǒng)的信息處理能力,提高了系統(tǒng)的智能水平。所謂神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,簡稱神經(jīng)控制,它是指采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這一技術(shù)對復(fù)雜的非線性對象進行建模,或擔(dān)當(dāng)控制器,賓館智能化控制系統(tǒng),或優(yōu)化計算,或進行推理,或故障診斷等工作。需要注意的是:在儀器儀表的智能化領(lǐng)域,無論是神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、模糊控制或混沌控制,盡管我國學(xué)者發(fā)表的文章很多,但是,嚴格細致和自主創(chuàng)新的工作與成果卻并不多。一些儀器儀表還仍然需要向國外進口。
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我們先只說PID控制器的三個基本的參數(shù):kP,kI,kD。
kP
P就是比例的意思。它的作用明顯,原理也。我們先說這個:
需要控制的量,比如水溫,廣州智能化控制系統(tǒng),有它現(xiàn)在的『當(dāng)前值』,施工智能化控制系統(tǒng),也有我們期望的『目標值』。
當(dāng)兩者差距不大時,就讓加熱器“輕輕地”加熱一下。要是因為某些原因,溫度降低了很多,就讓加熱器“稍稍用力”加熱一下。要是當(dāng)前溫度比目標溫度低得多,就讓加熱器“開足馬力”加熱,實訓(xùn)設(shè)備智能化控制系統(tǒng),盡快讓水溫到達目標附近。
這就是P的作用,跟開關(guān)控制方法相比,是不是“溫文爾雅”了很多。
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前饋控制(Feedforword Control)
用于熱過程或傳送裝置等過程響應(yīng)時間長、外部干擾大的情況。前饋控制與上面提到的反饋控制結(jié)合使用,在溫度發(fā)生變化之前檢測外部干擾(此時為水的流量變化),在反饋控制前修正控制信號,所以也稱為超前動作。 前饋控制通常由單回路調(diào)節(jié)器和加減法數(shù)算器構(gòu)成,選擇適合的調(diào)節(jié)器、整定PID參數(shù)和數(shù)算器系數(shù)對提升前饋控制系統(tǒng)控制效果很重要。
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