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傳感器的特性通常有兩種對(duì)應(yīng)的表示形式，即靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。當(dāng)輸人量處于靜態(tài)時(shí)，傳感器的輸出與輸人量之間的關(guān)系稱(chēng)為傳感器的靜態(tài)特性。通常，用來(lái)表征傳感器靜態(tài)特性的主要指標(biāo)有：測(cè)量范圍、量程、靈敏度、分辨力、線性度、遲滯性、重復(fù)性、漂移和穩(wěn)定性等。

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S7-1500 Motion Control 支持軸的控制定位和移動(dòng)，機(jī)場(chǎng)樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)，是各個(gè) CPU S7-1500 和CPU S7-1500SP 的重要組成部分。S7-1500T Technology CPU 具備增強(qiáng)型功能。運(yùn)動(dòng)控制功能支持以下工藝對(duì)象：

● 速度軸● 定位軸● 同步軸● 外部編碼器● 測(cè)量輸入● 輸出凸輪● 凸輪軌跡● 凸輪 (S7-1500T)

根據(jù) PLCopen，具有 PROFIdrive功能的驅(qū)動(dòng)裝置和帶模擬量設(shè)定值接口的驅(qū)

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順序控制（Sequence Control）

要在水槽中獲得溫水，將熱水進(jìn)水閥打開(kāi)一段時(shí)間后關(guān)閉，再將冷水進(jìn)水閥打開(kāi)一段時(shí)間后關(guān)閉，雖然溫度不那么。也可以獲得溫水。像這樣將一系列的ON／OFF操作進(jìn)行自動(dòng)化控制稱(chēng)為順序控制，廣東樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)，即“按照事先確定的順序進(jìn)行的控制”。該控制既沒(méi)有目標(biāo)值也沒(méi)有修正動(dòng)作，不受外部干擾。

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WinAC在 PC (個(gè)人計(jì)算機(jī)）上實(shí)現(xiàn)了 PLC的功能，突破了傳統(tǒng)PLC開(kāi)放性差、硬件昂貴、開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、升級(jí)困難等束縛，可以實(shí)現(xiàn)控制、數(shù)據(jù)處理、通 信 、人機(jī)界面等功能。

WinAC有基本型（軟件PLC) 、實(shí)時(shí)型和插槽型。 WinAC具有良好的開(kāi)放性和靈活性，西門(mén)子智能樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)，可以方便地集成第三方的軟件和硬件，例如運(yùn)動(dòng)控制卡、快 速 I/ O 卡或控制算法等。

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S7-1500 的運(yùn)動(dòng)控制功能支持軸的定位和移動(dòng)，西門(mén)子樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)，是 S7-1500 系列 CPU 眾多集成功能中的重要組成部分。運(yùn)動(dòng)控制功能支持旋轉(zhuǎn)軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對(duì)象。根據(jù)PLC-Open，具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)裝置或帶模擬量設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)裝置將通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制指令控制。軸控制面板以及的在線和診斷功能有助于輕松完成驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和優(yōu)化工作。

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傳感器的特性是指?jìng)鞲衅鞯妮敵隽颗c輸人量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。由于輸人量有靜態(tài)（即輸人信號(hào)為不隨時(shí)間變化或變化非常緩慢的基本穩(wěn)定狀態(tài)）和動(dòng)態(tài)（即輸人信號(hào)為隨時(shí)間作周期變化或無(wú)規(guī)律瞬變的變化狀態(tài)）兩種基本形式，因此傳感器的特性通常有兩種對(duì)應(yīng)的表示形式，即靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。

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