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SIMATIC DP 分布式 I/O

DP是現(xiàn)場總線PR0FIBUS-DP的簡稱，樓宇自動控制系統(tǒng)品牌， ET200分 式 I/O 可以安裝在遠(yuǎn)離PLC的地方 ，通 過 PROFIBUS-DP總線系統(tǒng)實現(xiàn)PLC與分布式I/O 之間的通信。分布式I/O 可以減少大量的I/O 接線。集成了 DP接口的CPU或 CP (通信處理器）可以作DP網(wǎng)絡(luò)中的主站。

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串級控制系統(tǒng)

利用主調(diào)節(jié)器和從動調(diào)節(jié)器將過程變量不同的回路進(jìn)行組合，將主調(diào)節(jié)器的輸出連接到從動調(diào)節(jié)器的設(shè)定上，這種控制系統(tǒng)稱為串級控制系統(tǒng)。

串級（Cascade）有一連串過程的意思。作為基本條件，從動調(diào)節(jié)回路的系統(tǒng)響應(yīng)比主調(diào)節(jié)回路快。對于燃料壓力的變化等從屬端的外部干擾，可以盡早修正。

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批量控制系統(tǒng)（Batch Control）主要用于裝填設(shè)備，如將或煤油等裝載到油罐車中的裝車設(shè)備，樓宇自動控制系統(tǒng)設(shè)計，主要功能是當(dāng)裝填量達(dá)到設(shè)定值后，自動停止。高性能批處理調(diào)節(jié)器具備初始速度設(shè)定、預(yù)先定量設(shè)定等功能。批量控制系統(tǒng)通常由帶批量控制的流量積算儀完成，相關(guān)信息在流量積算儀產(chǎn)品頁面詳細(xì)講解

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PLC進(jìn)行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實現(xiàn)控制，可得到很高的控制質(zhì)量。用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是，在進(jìn)行模擬量控制的同時，開關(guān)量也可控制。這個優(yōu)點是別的控制器所不具備的，或控制的實現(xiàn)不如PLC方便。當(dāng)然，機(jī)場樓宇自動控制系統(tǒng)，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價格比上不如用調(diào)節(jié)器；

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我們先只說PID控制器的三個基本的參數(shù)：kP，kI，kD。

kP

P就是比例的意思。它的作用明顯，廣東樓宇自動控制系統(tǒng)，原理也。我們先說這個：

需要控制的量，比如水溫，有它現(xiàn)在的『當(dāng)前值』，也有我們期望的『目標(biāo)值』。

當(dāng)兩者差距不大時，就讓加熱器“輕輕地”加熱一下。要是因為某些原因，溫度降低了很多，就讓加熱器“稍稍用力”加熱一下。要是當(dāng)前溫度比目標(biāo)溫度低得多，就讓加熱器“開足馬力”加熱，盡快讓水溫到達(dá)目標(biāo)附近。

這就是P的作用，跟開關(guān)控制方法相比，是不是“溫文爾雅”了很多。

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前饋控制（Feedforword Control）

用于熱過程或傳送裝置等過程響應(yīng)時間長、外部干擾大的情況。前饋控制與上面提到的反饋控制結(jié)合使用，在溫度發(fā)生變化之前檢測外部干擾（此時為水的流量變化），在反饋控制前修正控制信號，所以也稱為超前動作。 前饋控制通常由單回路調(diào)節(jié)器和加減法數(shù)算器構(gòu)成，選擇適合的調(diào)節(jié)器、整定PID參數(shù)和數(shù)算器系數(shù)對提升前饋控制系統(tǒng)控制效果很重要。

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