履帶運(yùn)輸車(chē)的行走體系也有其缺陷：

履帶運(yùn)輸車(chē)的行走體系也有其缺陷：

1、行走裝置重量大且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，這樣的多結(jié)構(gòu)規(guī)劃會(huì)使推土機(jī)可靠性下降，在使用過(guò)程中履帶行走體系各個(gè)輪與履帶鏈軌以及軸承內(nèi)部之間的滾動(dòng)摩擦丟失比較大，磨損嚴(yán)峻，功率消耗也比輪胎式推土機(jī)要大。

2、由于履帶運(yùn)輸車(chē)行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且重量大，制造成本相對(duì)較高，零部件磨損快、修理量大、修理費(fèi)用高，據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，推土機(jī)行走機(jī)構(gòu)的修理費(fèi)用占整機(jī)修理費(fèi)用的50%。

履帶運(yùn)輸車(chē)的工作環(huán)境是沉限量大的沼澤地面，土壤與行走機(jī)構(gòu)的效果愈加復(fù)雜，所以對(duì)行走體系的規(guī)劃研討是非常有必要的。

因而，為了可以充分發(fā)揮履帶運(yùn)輸車(chē)的優(yōu)點(diǎn)同時(shí)防止其缺陷，需要對(duì)行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部四輪一帶和行走架之間相互效果規(guī)律進(jìn)行準(zhǔn)確的仿和剖析，經(jīng)過(guò)已有的車(chē)輛地面力學(xué)知識(shí)對(duì)仿剖析結(jié)果進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，得到運(yùn)輸車(chē)行走體系的受力狀況和規(guī)律，為濕地系列推土機(jī)的開(kāi)發(fā)提供參考。

履帶運(yùn)輸車(chē)推動(dòng)活塞作功機(jī)械能

履帶運(yùn)輸車(chē)推動(dòng)活塞作功機(jī)械能

履帶運(yùn)輸車(chē)在實(shí)現(xiàn)熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的過(guò)程中，首先要把空氣吸入氣缸，接著把氣缸內(nèi)的空氣壓縮，產(chǎn)生高溫，然后噴入柴油在高溫的條件下自行著火燃燒(熱能)，使氣缸內(nèi)的氣體受熱膨脹產(chǎn)生較大的氣缸壓力，推動(dòng)活塞作功(機(jī)械能)，然后把燃燒后的廢氣排出氣缸外。這個(gè)過(guò)程，分別稱為進(jìn)氣行程、壓縮行程、作功行程和排氣行程。按順序完成這四個(gè)行程是四行程履帶運(yùn)輸車(chē)一個(gè)工作循環(huán)。

履帶運(yùn)輸車(chē)推動(dòng)活塞作功機(jī)械能

首先需要有曲柄連桿這套機(jī)構(gòu)，農(nóng)用履帶運(yùn)輸車(chē)，以便把活塞的直線運(yùn)動(dòng)和曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用連桿連接起來(lái)，這樣，活塞的直線運(yùn)動(dòng)就可以通過(guò)連桿推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)而變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)的慣性力帶動(dòng)活塞向下移動(dòng)時(shí)，由配氣系統(tǒng)提供的清潔空氣被吸入氣缸內(nèi)。為了在壓縮行程時(shí)，活塞向上移動(dòng)能有足夠的慣性力把氣缸內(nèi)的空氣進(jìn)行壓縮，還必須在曲軸上配有一個(gè)飛輪，飛輪的主要作用是貯存活塞作功時(shí)的部分能量，并以慣性力的形式放出能量幫助活塞向上移動(dòng)壓縮氣體，履帶運(yùn)輸車(chē)，為作功這個(gè)行程創(chuàng)造高溫和高壓的燃燒條件。這樣，在作功行程時(shí)，燃油供給系統(tǒng)提供高壓的柴油噴射入氣6K…就能夠迅速燃燒，使氣缸內(nèi)的氣體受熱膨脹而推動(dòng)活塞向下移動(dòng)，并通過(guò)連桿推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。

履帶運(yùn)輸車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

本發(fā)明涉及運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶運(yùn)輸車(chē)輛。

履帶運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

背景技術(shù)

大型重載車(chē)輛在能源工程等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但是現(xiàn)有這類(lèi)車(chē)輛均是按道路車(chē)輛設(shè)置制造的，履帶運(yùn)輸車(chē)的路況適用性差，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)復(fù)雜。因此，需要發(fā)明一種新型運(yùn)輸車(chē)輛。

履帶運(yùn)輸車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，小型履帶運(yùn)輸車(chē)，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的一種履帶運(yùn)輸車(chē)輛，包括載荷承載結(jié)構(gòu)體，在所述載荷承載結(jié)構(gòu)體上至少設(shè)置三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體，所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與承載支架球鉸接設(shè)置，在所述承載支架上設(shè)置履帶，所述履帶受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體設(shè)為三個(gè)或設(shè)為四個(gè)。

進(jìn)一步選擇性地，在所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述承載支架球鉸接處的兩側(cè)的所述承載支架上分別設(shè)置履帶。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)或設(shè)為電動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上。

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