直流電機控制器為在單片機中實現(xiàn)PID調(diào)理，需要獲得機電速度設定值（經(jīng)由過程A/D變換器）和機電的現(xiàn)實轉(zhuǎn)速。這需要經(jīng)由過程精心的設計才能完成。直流電機控制器利用數(shù)字PID算法為它的速度控制提供了技術支持。

直流電機控制器每轉(zhuǎn)一圈，每相霍爾傳感器發(fā)生2個周期的方波，且其周期與機電轉(zhuǎn)速成反比，是以可以哄騙霍爾傳感器旌旗燈號獲得機電的現(xiàn)實轉(zhuǎn)速。為盡量縮短一次速度采樣的時間，永磁電機控制器，可測得肆意一相霍爾傳感器的一個正脈沖的寬度。

直流電機控制器低速時采樣周期要長些，這影響了PID調(diào)理器的輸出，致使機電低速時的動態(tài)特征變差。解決的法子是將三相霍爾傳感器旌旗燈號相“與”，發(fā)生3倍于一相霍爾傳感器旌旗燈號頻率的倍頻旌旗燈號，這樣可縮短一次速度采樣的時間，但得增加額外的硬件開銷。

電機控制器是通過集成電路的主動工作來控制電機按照設定的方向，速度，角度，串勵電機控制器，響應時間進行工作。使得電機應用范圍更為廣泛，輸出效率更高，噪音更小等優(yōu)點，但是對于裸i露在外的電氣元件，交流電機控制器，需要對其做好防水措施，并且在箱體內(nèi)的電氣元件處于非密封狀態(tài)的情況下，也會因為熱量的交換出現(xiàn)霧氣，也會使得電氣元件容易受潮，一旦電氣元件受潮會影響到電器的使用，嚴重的會造成財產(chǎn)的損失和人員的傷亡，為此，我們提出一種帶防水裝置的電動自行車電機控制器。

電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件，主要控制電機的轉(zhuǎn)速，同時兼有多種保護功能，如欠壓保護、限流保護、剎車斷電等。電動車控制器，本質(zhì)是控制無刷直流電機的一個脈沖電源，廣東電機控制器，通過i橋式電路輪流給電機三組繞組導通供電，無刷電機和有刷的控制比較接近，控制電壓就是控制電機轉(zhuǎn)速，也就是控制了車速，如果控制器出現(xiàn)了問題，供給電機的電壓會不正常，會造成車子加速無力，抖動這些都是控制器壞的表征現(xiàn)象。

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