履帶運輸車行走系統(tǒng)的設計研究的必要性

履帶運輸車行走體系的規(guī)劃研討的必要性

隨著沿海地區(qū)的連續(xù)開發(fā)建設，我國關(guān)于運輸車的需求量逐漸增大。運輸車實際上是低比壓推土機中一個特殊的機種，低比壓推土機又是普通型推土機的一種變型。國外一般依據(jù)運輸車所適應的工作環(huán)境稱為運輸車，并依據(jù)作業(yè)土壤的松軟程度和承載才能劃分為運輸車、超運輸車和超超運輸車以及泥上機械等幾類。本文就是為了滿意我國日益增長的運輸車的市場需求，研討履帶運輸車行走體系與松軟地上的相互作用，得到運輸車行走組織的受力特點，為運輸車的開發(fā)供給必定的參考。

行走體系是履帶運輸車的重要組成部分，是用來承當機體分量、平緩地上對機體的沖擊和振動，確保推土機正常行駛的重要組織。履帶行走體系一般由懸架和行走設備兩部分組成。行走設備主要由負重輪、驅(qū)動輪、托鏈輪、引導輪和張緊設備及履帶等組成。引導輪和張緊設備、負重輪、托鏈輪裝置在行走架上，驅(qū)動輪經(jīng)過軸承座與行走架連接，履帶包繞在上述四種輪外側(cè)。當推土機工作時，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動經(jīng)過輪齒拉動履帶，此時地上發(fā)生反作用力使行走架相對地上發(fā)生運動，所以整個推土機開始運轉(zhuǎn)。

履帶運輸車行走設備與輪胎式相比有著很大的不同，履帶行走設備的接地上積大、接地比壓小，工程履帶運輸車，履帶接受的整機分量是附著分量，且大多數(shù)履帶板上有履刺能夠深入土壤內(nèi)部發(fā)生剪切力進步推土機的牽引功能，所以履帶運輸車的牽引性和經(jīng)過性都比輪胎式要好，特別是運輸車在松軟地上上優(yōu)勢愈加明顯。運輸車的機身較寬，履帶行走組織選用三角形斷面的寬履帶板，其履帶板下面會有大量的土壤，三角形履帶板會對這些土壤進行滾壓，將土壤中的空氣和水分進行揉捏，履帶運輸車，能夠縮短土粒之間的距離，增大土壤的密度，進步其承載才能。履帶式運輸車具有接地比壓小、附著功能好、且具有自動清潔粘在履帶板上泥土的功能，所以履帶運輸車能夠在沼地地上中正常行駛作業(yè)。

履帶運輸車的類型

履帶運輸車的類型

農(nóng)用運輸車發(fā)展的20多年間，經(jīng)歷了起步階段，即1979~1986年;高速發(fā)展階段，即1987~1995年;相對穩(wěn)定發(fā)展階段，即1996年以后。在高速發(fā)展階段，農(nóng)用運輸車以產(chǎn)銷量年均增長51.4%的速度發(fā)展。農(nóng)用運輸車較高年產(chǎn)量為320余萬輛。

農(nóng)用履帶運輸車按發(fā)動機可分為以下幾種主要類型:

履帶運輸車的類型

①半封閉式三輪農(nóng)用履帶運輸車:駕駛室為半封閉式，以駕駛員前方的半前圍為主，此類駕駛室的設計以擋風為主，沒有頂棚，沒有車門，1~2個座位，傳動型式大多數(shù)為皮帶加上聯(lián)體后橋式，發(fā)動機大多為單缸柴油機。這類車型主要考慮價格因素。

②簡易棚式三輪農(nóng)用履帶運輸車:駕駛室為簡易棚式，山地履帶運輸車，沒有車門，1~2個座位，傳動型式大多數(shù)為皮帶加上聯(lián)體后橋式，發(fā)動機大多為單缸柴油機。此類車的價格高于半封閉式三輪農(nóng)用履帶運輸車。

③全封閉式三輪農(nóng)用履帶運輸車:駕駛室為全封閉式，2車門，1~2個座位，與同類產(chǎn)品比較，舒適美觀，傳動型式以皮帶加上聯(lián)體后橋式為主，有些采用傳動軸傳動，發(fā)動機大多為單缸柴油機，部分采用多缸機。價格比前兩類的高。

履帶運輸車的類型

④長頭四輪農(nóng)用履帶運輸車:駕駛室為長頭式，2門或4門，2~5個座位，發(fā)動機為多缸機，有自卸和非自卸兩種型式的貨廂，傳動型式為軸傳動式。

⑤平頭四輪農(nóng)用履帶運輸車:駕駛室為平頭式，2門或4門，2~5個座位，農(nóng)用履帶運輸車，發(fā)動機有單缸機和多缸機，貨廂有自卸和非自卸兩種型式，傳動型式有皮帶加上聯(lián)體后橋式和傳動軸式。

履帶運輸車驅(qū)動機構(gòu)三個球鉸接結(jié)構(gòu)體

本發(fā)明涉及運輸領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶運輸車輛。

履帶運輸車的驅(qū)動機構(gòu)三個球鉸接結(jié)構(gòu)體

背景技術(shù)

大型重載車輛在能源工程等領(lǐng)域應用十分廣泛，但是現(xiàn)有這類車輛均是按道路車輛設置制造的，履帶運輸車的路況適用性差，轉(zhuǎn)向機構(gòu)復雜。因此，需要發(fā)明一種新型運輸車輛。

履帶運輸車驅(qū)動機構(gòu)三個球鉸接結(jié)構(gòu)體

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的一種履帶運輸車輛，包括載荷承載結(jié)構(gòu)體，在所述載荷承載結(jié)構(gòu)體上至少設置三個球鉸接結(jié)構(gòu)體，所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與承載支架球鉸接設置，在所述承載支架上設置履帶，所述履帶受驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。

進一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體設為三個或設為四個。

進一步選擇性地，在所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述承載支架球鉸接處的兩側(cè)的所述承載支架上分別設置履帶。

進一步選擇性地，使所述驅(qū)動機構(gòu)設為發(fā)動機或設為電動機。

進一步選擇性地，使所述驅(qū)動機構(gòu)設為發(fā)動機，所述發(fā)動機設置在所述承載支架上。

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