徐工掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)改造：針對(duì)掘進(jìn)機(jī)液壓元件老化,執(zhí)行元件動(dòng)作緩慢,液壓油回路分配不合理,整體性無法滿足大斷面巷道、快速掘進(jìn)生產(chǎn)需求,通過對(duì)液壓系統(tǒng)的改造,確保了掘進(jìn)機(jī)在使用過程中快速的實(shí)現(xiàn)連續(xù)切割，重慶硬巖型掘進(jìn)機(jī)切割強(qiáng)度、裝載、運(yùn)輸作業(yè)，重慶硬巖型掘進(jìn)機(jī)切割強(qiáng)度。為了消除柔輪裝配后”杯口張角”對(duì)諧波傳動(dòng)的不利影響,在分析了傳統(tǒng)的共軛齒廓設(shè)計(jì)方式的缺點(diǎn)之后,對(duì)傳統(tǒng)空間齒廓設(shè)計(jì)方式進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn),提出了柔輪齒圈壁厚內(nèi)傾式調(diào)整的設(shè)計(jì)方式;針對(duì)柔輪齒圈壁厚內(nèi)傾式調(diào)整的設(shè)計(jì)方式,提出了柔輪齒廓連續(xù)切割制造工藝方案并設(shè)計(jì)了專用工裝夾具,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)試制.結(jié)果表明:相較常規(guī)柔輪齒廓設(shè)計(jì)模型，重慶硬巖型掘進(jìn)機(jī)切割強(qiáng)度,新型空間齒廓柔輪裝配后不與剛輪發(fā)生干涉,裝配應(yīng)力降低.。

掘進(jìn)機(jī)截割部故障診斷研究，以EBZ-132掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)擺動(dòng)故障為例,通過構(gòu)建液壓系統(tǒng)故障樹,對(duì)故障進(jìn)行定性和定量分析,得出了故障發(fā)生的主要因素、平均故障時(shí)間和故障率。研究認(rèn)為,掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九個(gè)主要方面,系統(tǒng)平均故障時(shí)間為1.399h,運(yùn)行可靠性為0.07%。

掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析，傳統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)存在作業(yè)效率低、故障頻率高和穩(wěn)定性差等不足。針對(duì)這些問題,就掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開展探究,提出了基于PLC技術(shù)的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng),并對(duì)電控系統(tǒng)作業(yè)原理、電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、主控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)等逐一分析總結(jié),希望能夠?yàn)槠渌V井相似工程的開展提供一定的借鑒與參考。

懸臂掘進(jìn)機(jī)因其截割頭和工作臂從回轉(zhuǎn)（支撐）平臺(tái)獨(dú)立伸出而得名。下圖為維爾特T3系列掘進(jìn)機(jī)，行走機(jī)構(gòu)為履帶底盤，爬坡角度±18°，工作機(jī)構(gòu)由懸臂和截割頭組成，比較大截割高度7.8米，比較大截割寬度9.5米?？蓾M足單線隧道全斷面開挖。隨著中國(guó)裝備制造能力的發(fā)展，國(guó)產(chǎn)懸臂掘進(jìn)機(jī)也逐漸進(jìn)入行業(yè)的前列。在交通、水利、市政等地下工程建設(shè)中得到應(yīng)用。機(jī)械破巖，在大功率動(dòng)力截割頭作用下，能夠以一種準(zhǔn)靜態(tài)的方式破碎巖石，對(duì)圍巖的擾動(dòng)小，充分發(fā)揮圍巖自承能力，切削速度快，尤其在中軟巖地層條件下，掘進(jìn)速度甚至能夠達(dá)到140m3/h。效率非常高。擺動(dòng)油缸和伸縮油缸可以控制工作部件運(yùn)動(dòng)軌跡，無論是規(guī)則斷面還是非常規(guī)斷面，掘進(jìn)機(jī)都能夠完成施工，超挖量少，可大大節(jié)約支護(hù)和襯砌材料。 星型扒碴器可以同時(shí)將破碎碴土裝載到皮帶輸送機(jī)上，達(dá)到掘進(jìn)破碎同時(shí)進(jìn)行的效果。 履帶底盤，重量大，穩(wěn)定性好，能夠?yàn)槠扑閹r石提供足夠反力，履帶底盤爬坡能力強(qiáng)，可滿足大坡度隧道和斜井施工。