履帶運輸車廠家驅(qū)動輪的設(shè)計方案 

升降機構(gòu)的驅(qū)動輪半徑和驅(qū)動器力矩正比，當(dāng)驅(qū)動器力矩擴大時，驅(qū)動輪的半徑也跟隨擴大；當(dāng)驅(qū)動器力矩減小時，驅(qū)動輪半徑也跟隨減小。對變速器的規(guī)定是要減小變速箱支承的另外要考慮到可信性的提升。即驅(qū)動器力矩越低好，還要使驅(qū)動輪半徑越小，可是驅(qū)動輪的半徑不能低于它的限。履帶運輸車廠家驅(qū)動輪的限半徑要依據(jù)履帶的彎曲應(yīng)力來確定，履帶的彎曲應(yīng)力隨之履帶的彎折直徑的減小而増大，過小的半徑會減少履帶使用壽命。

在明確驅(qū)動輪的齒數(shù)時，依據(jù)工作經(jīng)驗齒數(shù)應(yīng)當(dāng)不低于屯個，也要使驅(qū)動輪的每個傳動齒輪流與節(jié)銷曬合，驅(qū)動輪的齒數(shù)和履帶的長度相互之間質(zhì)數(shù)，那樣可Ｗ增加履帶運輸車廠家驅(qū)動輪的使用期。履帶罐車驅(qū)動輪的設(shè)計方案為了確保驅(qū)動輪在工作中的全過程中有充足的抗壓強度，另外在生產(chǎn)制造全過程中節(jié)省成本，驅(qū)動輪的材料采用ＺＧ３１０—５７０。

其總體熱處理后強度可超過２８－３２ＨＲＣ，軸頸渾火并淬火后可超過４０￣＾５ＨＲＣ。履帶運輸車廠家驅(qū)動輪的工作中標(biāo)準(zhǔn)非常復(fù)雜，所對驅(qū)動輪的抗壓強度規(guī)定是依照最限的工作中狀況開展，而驅(qū)動輪的限負(fù)荷是拐彎的那時候，在限狀況下，假定柴油發(fā)動機的輸出功率都傳送給履帶的一側(cè)，且這時的扭距只傳送到一個履帶運輸車廠家傳動齒輪。

     履帶運輸車廠家行走裝置的轉(zhuǎn)向組元通常在其接地面中心的正上方設(shè)計成球鉸，通過球形鉸接副的球面連接轉(zhuǎn)向組元，連同非轉(zhuǎn)動支撐點組成三點穩(wěn)定式結(jié)構(gòu)支承上部裝備質(zhì)量。多履帶運輸車常見的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式見下文。

　　1.側(cè)三支點三履帶運輸車及其轉(zhuǎn)向機構(gòu)

　　履帶運輸車廠家在多履帶運輸車行走裝置中的結(jié)構(gòu)形式，其承載質(zhì)量一般不超過。底座支點布置成等腰三角形，底座各支承能將垂直載荷靜定地傳到地面，三個支承點的選擇應(yīng)保證機器在各種載荷下不致傾翻。圖所示在側(cè)三支點三履帶運輸車行走裝置中，轉(zhuǎn)向牽引電機驅(qū)動減速機，減速機的輸出軸驅(qū)動螺旋式牽引絲杠，通過牽引臂牽拉點的前后運動來偏轉(zhuǎn)履帶運輸車。牽引臂前端支承滾輪安裝在固定履帶運輸車架軌道內(nèi)，其前后滾動帶動轉(zhuǎn)向履帶運輸車偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

　　2.三支點三履帶運輸車廠家行走裝置除上述機構(gòu)外，履帶運輸車廠家，也有采用一個轉(zhuǎn)向機構(gòu)偏轉(zhuǎn)前端一個履帶運輸車廠家的正三角支承形式，后部兩個固定履帶運輸車沿機器縱軸線對稱排列。

多履帶運輸車常見的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式 　　3.側(cè)三支點六履帶運輸車及其轉(zhuǎn)向機構(gòu)

　　六履帶運輸車廠家行走裝置的支承質(zhì)量一般在以內(nèi)。底座仍采用對垂直載荷靜定的三支點結(jié)構(gòu)。圖所示的轉(zhuǎn)向機構(gòu)中采用電機驅(qū)動減速機，由牽拉絲杠牽引側(cè)向布置的前后履帶運輸車轉(zhuǎn)向臂進(jìn)行轉(zhuǎn)向。這種機構(gòu)形式簡單，在氣候適宜地區(qū)同樣也可采用液壓油缸進(jìn)行牽引轉(zhuǎn)向。

　　4.正三支點十二履帶運輸車及其轉(zhuǎn)向機構(gòu)

多履帶運輸車常見的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式 　　圖為采用電機驅(qū)動轉(zhuǎn)向的三角形靜定支承正三支點十二履帶運輸車行走裝置。該行走裝置具有六個箱形梁，每個箱形梁連接兩個履帶運輸車廠家，三個支承鉸點下的三個肘形梁分別連接三個四履帶運輸車組。轉(zhuǎn)向組元由四個履帶運輸車組成，作為整體一起轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)彎時要操縱處于機器縱軸線上的轉(zhuǎn)向履帶運輸車廠家組元偏轉(zhuǎn)來實現(xiàn)機器轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)向驅(qū)動由電機或液壓油缸來實現(xiàn)。

在水稻產(chǎn)區(qū)，農(nóng)民普遍使用一種新式農(nóng)用運輸工具——小型農(nóng)用履帶運輸車廠家，小型農(nóng)用履帶運輸車具有自卸設(shè)計，可以在人行坡路上行走，大大改善了農(nóng)民挑物的艱辛，以運輸代替挑擔(dān)，這樣極大的減輕了用戶的勞動量，深受農(nóng)民歡迎。

　　水稻聯(lián)合收割機作業(yè)時，一般機上只能隨機帶三個袋子，這三個袋子裝滿后，收割機操作人員只能把袋子扔在收獲后的稻田里。這樣，收獲后的稻田里就會有很多像棋子一樣分布擺放的水稻袋子。由于收獲后的稻田地大多比較潮濕，用輪式拖拉機運輸會打滑或形成過深的車轍，造成陷車，不利于運輸。

小型農(nóng)用履帶運輸車廠家?guī)砹耸裁礃拥淖兓?　　小型農(nóng)用履帶運輸車的改制，實際是利用了半喂入式水稻聯(lián)合收割機的底盤部分，即：利用履帶式半喂入水稻聯(lián)合收割機的行走部分，包括底架總成、變速部分、傳動總成和橡膠履帶部分（去掉收割、脫粒、清選和等號稈粉碎部分），再在底架上鋪設(shè)防滑鋼板，配上簡單的操作裝置。

　　小型農(nóng)用履帶運輸車是由農(nóng)機推廣站技術(shù)人員和當(dāng)?shù)剞r(nóng)民在履帶式半喂入水稻聯(lián)合收割機的基礎(chǔ)上改制的，經(jīng)過不斷地總結(jié)完善，2009年秋季正式投產(chǎn)。

小型農(nóng)用履帶運輸車帶來了什么樣的變化？ 　　自打小型農(nóng)用履帶運輸車廠家出現(xiàn)，每當(dāng)水稻收獲時，如果與水稻聯(lián)合收割機配套的是小型農(nóng)用履帶運輸車廠家，就會有很多農(nóng)民用戶排隊訂活，而與拖拉機配套運輸?shù)模瑤缀鯖]有用戶愿意訂活。

　　綜上所述，使用履帶式農(nóng)用運輸車會給機手和用戶帶來非?？捎^的經(jīng)濟效益，也有很好的社會效益，且履帶式農(nóng)用運輸車又有其他運輸功能，應(yīng)該不斷地創(chuàng)新完善，大力推廣。

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