大型履帶運(yùn)輸車行走裝置的轉(zhuǎn)向組元通常在其接地面中心的正上方設(shè)計(jì)成球鉸，通過球形鉸接副的球面連接轉(zhuǎn)向組元，連同非轉(zhuǎn)動(dòng)支撐點(diǎn)組成三點(diǎn)穩(wěn)定式結(jié)構(gòu)支承上部裝備質(zhì)量。多履帶運(yùn)輸車常見的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式見下文。

　　1.側(cè)三支點(diǎn)三履帶運(yùn)輸車及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

　　大型履帶運(yùn)輸車在多履帶運(yùn)輸車行走裝置中的結(jié)構(gòu)形式，其承載質(zhì)量一般不超過。底座支點(diǎn)布置成等腰三角形，底座各支承能將垂直載荷靜定地傳到地面，三個(gè)支承點(diǎn)的選擇應(yīng)保證機(jī)器在各種載荷下不致傾翻。圖所示在側(cè)三支點(diǎn)三履帶運(yùn)輸車行走裝置中，轉(zhuǎn)向牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)螺旋式牽引絲杠，通過牽引臂牽拉點(diǎn)的前后運(yùn)動(dòng)來偏轉(zhuǎn)履帶運(yùn)輸車。牽引臂前端支承滾輪安裝在固定履帶運(yùn)輸車架軌道內(nèi)，其前后滾動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

　　2.三支點(diǎn)三大型履帶運(yùn)輸車行走裝置除上述機(jī)構(gòu)外，也有采用一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)前端一個(gè)大型履帶運(yùn)輸車的正三角支承形式，后部兩個(gè)固定履帶運(yùn)輸車沿機(jī)器縱軸線對(duì)稱排列。

多履帶運(yùn)輸車常見的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式 　　3.側(cè)三支點(diǎn)六履帶運(yùn)輸車及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

　　六大型履帶運(yùn)輸車行走裝置的支承質(zhì)量一般在以內(nèi)。底座仍采用對(duì)垂直載荷靜定的三支點(diǎn)結(jié)構(gòu)。圖所示的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由牽拉絲杠牽引側(cè)向布置的前后履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向臂進(jìn)行轉(zhuǎn)向。這種機(jī)構(gòu)形式簡單，在氣候適宜地區(qū)同樣也可采用液壓油缸進(jìn)行牽引轉(zhuǎn)向。

　　4.正三支點(diǎn)十二履帶運(yùn)輸車及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

多履帶運(yùn)輸車常見的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式 　　圖為采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向的三角形靜定支承正三支點(diǎn)十二履帶運(yùn)輸車行走裝置。該行走裝置具有六個(gè)箱形梁，每個(gè)箱形梁連接兩個(gè)大型履帶運(yùn)輸車，三個(gè)支承鉸點(diǎn)下的三個(gè)肘形梁分別連接三個(gè)四履帶運(yùn)輸車組。轉(zhuǎn)向組元由四個(gè)履帶運(yùn)輸車組成，作為整體一起轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)彎時(shí)要操縱處于機(jī)器縱軸線上的轉(zhuǎn)向大型履帶運(yùn)輸車組元偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)由電機(jī)或液壓油缸來實(shí)現(xiàn)。

大型履帶運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)方案 

升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪半徑和驅(qū)動(dòng)器力矩正比，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器力矩?cái)U(kuò)大時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪的半徑也跟隨擴(kuò)大；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器力矩減小時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪半徑也跟隨減小。對(duì)變速器的規(guī)定是要減小變速箱支承的另外要考慮到可信性的提升。即驅(qū)動(dòng)器力矩越低好，還要使驅(qū)動(dòng)輪半徑越小，可是驅(qū)動(dòng)輪的半徑不能低于它的限。大型履帶運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)輪的限半徑要依據(jù)履帶的彎曲應(yīng)力來確定，履帶的彎曲應(yīng)力隨之履帶的彎折直徑的減小而増大，過小的半徑會(huì)減少履帶使用壽命。

在明確驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)時(shí)，依據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)齒數(shù)應(yīng)當(dāng)不低于屯個(gè)，也要使驅(qū)動(dòng)輪的每個(gè)傳動(dòng)齒輪流與節(jié)銷曬合，驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)和履帶的長度相互之間質(zhì)數(shù)，那樣可Ｗ增加大型履帶運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)輪的使用期。履帶罐車驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)方案為了確保驅(qū)動(dòng)輪在工作中的全過程中有充足的抗壓強(qiáng)度，另外在生產(chǎn)制造全過程中節(jié)省成本，驅(qū)動(dòng)輪的材料采用ＺＧ３１０—５７０。

其總體熱處理后強(qiáng)度可超過２８－３２ＨＲＣ，軸頸渾火并淬火后可超過４０￣＾５ＨＲＣ。大型履帶運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)輪的工作中標(biāo)準(zhǔn)非常復(fù)雜，所對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的抗壓強(qiáng)度規(guī)定是依照最限的工作中狀況開展，而驅(qū)動(dòng)輪的限負(fù)荷是拐彎的那時(shí)候，在限狀況下，假定柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率都傳送給履帶的一側(cè)，且這時(shí)的扭距只傳送到一個(gè)大型履帶運(yùn)輸車傳動(dòng)齒輪。

大型履帶運(yùn)輸車的出現(xiàn)，是對(duì)農(nóng)業(yè)發(fā)展的一次重大革命，它改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)運(yùn)輸方式，加速了農(nóng)業(yè)發(fā)展，更加人性化的滿足了農(nóng)民對(duì)于農(nóng)業(yè)運(yùn)輸?shù)囊?，因此它的發(fā)展前景將一片光明。經(jīng)過對(duì)網(wǎng)上用戶使用體驗(yàn)的調(diào)查，我們以徐州中地履帶式運(yùn)輸車為例，說說在以后的選購中如何選擇正確的產(chǎn)品。

1、大型履帶運(yùn)輸車是否真的省力

對(duì)于果農(nóng)來說，需要運(yùn)輸車解決大量的果蔬搬運(yùn)問題，因此選擇一款真正能夠省時(shí)省力的產(chǎn)品很重要。履帶式運(yùn)輸車正是為了解決這一問題，定位于田園搬運(yùn)，同時(shí)覆蓋其他各類小型運(yùn)輸工作的新型搬運(yùn)車，大型履帶運(yùn)輸車，搬運(yùn)更加**，讓產(chǎn)品運(yùn)輸更加省時(shí)省力；

2、大型履帶運(yùn)輸車是否方便操作

產(chǎn)品并不一定是越大越好，要小巧方便易使用。續(xù)重中地運(yùn)輸車造型精巧，體積較小，安裝牙嵌式轉(zhuǎn)向離合裝置，回轉(zhuǎn)半徑只有1.15米，轉(zhuǎn)向靈活輕便，適應(yīng)各種復(fù)雜場景。

3、大型履帶運(yùn)輸車是否可以靈活掌控

徐州中地運(yùn)輸車檔位多樣，共有前進(jìn)3檔，后退1檔，各種路況自由選擇，操作者可以靈活的選擇操作方式，使用更方便。

4、大型履帶運(yùn)輸車是否持久耐用

有些運(yùn)輸車使用一段時(shí)間后，發(fā)電機(jī)容易出現(xiàn)故障，而且油耗量大，會(huì)增加農(nóng)戶的使用負(fù)擔(dān)；而徐州中地運(yùn)輸車采用單缸電啟動(dòng)高品質(zhì)出口型發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁，油耗低，性能穩(wěn)定，故障率低，支持搬運(yùn)車的高強(qiáng)度使用。

5、大型履帶運(yùn)輸車是否將損失降小

對(duì)于田園運(yùn)輸工具來說，對(duì)于路面及果園的破壞是必不可免的，那么盡量將損失降低顯得尤為重要。徐州中地運(yùn)輸車履帶較寬，接地面積大，行進(jìn)時(shí)對(duì)地面壓強(qiáng)小，不會(huì)對(duì)地面造成大的破壞，園林中可放心使用。

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