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在發(fā)達國家,履帶運輸車價格經(jīng)過幾十年甚至上百年的發(fā)展,履帶運輸車的制造技術已經(jīng)趨于完善。目前的研究重點為提高履帶運輸車的環(huán)保性、舒適性、美觀性以及智能化。微電子信息技術、信息管理系統(tǒng)和故障診斷技術等開始廣泛應用在履帶運輸車價格上。
電子監(jiān)控和自動報警系統(tǒng)以及自動換擋變速裝置也開始逐步應用;無線遙控履帶運輸車的開發(fā)也促進了履帶運輸車智能化的發(fā)展;同時采用吸聲材料,噪聲抑制等方法降低或者消除機器噪音可以為履帶運輸車價格駕駛?cè)藛T提供一個更加舒適的作業(yè)環(huán)境;電噴技術和電控技術的不斷普及使履帶運輸車的燃油消耗降低經(jīng)濟性變好,同時降低柴油發(fā)動機的尾氣排放,對環(huán)境的污染更小,開發(fā)更加經(jīng)濟型和環(huán)保型動力裝置的履帶運輸車是國外履帶運輸車價格的發(fā)展趨勢。
履帶運輸車價格是用于潮間帶風電設施等重型設備運輸?shù)囊环N低速履帶式行走車輛。
該車輛由發(fā)動機驅(qū)動泵控馬達閉式液壓系統(tǒng)組成動力與傳動單元,如圖2所示。兩個變量泵串聯(lián)在一起,直接與發(fā)動機輸出軸相連,變量泵的排量由兩個電控手柄單獨控制,實現(xiàn)了車輛兩側(cè)履帶速度的獨立控制。與傳統(tǒng)的履帶式工程機械相比,履帶運輸車價格可帶載實現(xiàn)行走與轉(zhuǎn)向動作;同時,在工程機械通常采用的差速轉(zhuǎn)向、單邊制動、原地回轉(zhuǎn)這3種轉(zhuǎn)向模式下,運輸車因采用兩點式變量馬達,轉(zhuǎn)向工況將因兩側(cè)馬達排量的不同而細分為更多種工況,使轉(zhuǎn)向過程更加復雜化。
履帶運輸車轉(zhuǎn)向過程理論分析 1 轉(zhuǎn)向過程受力分析
為便于分析做如下假設:(1)車輛在均勻平地上低速行駛,忽略重合。
2 液壓系統(tǒng)模型
利用傳遞函數(shù)法建立泵控馬達閉式液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型。外側(cè)閉式液壓系統(tǒng)高、低壓管路的相對壓力(即系統(tǒng)有效工作壓力,下文簡稱系統(tǒng)工作壓差)誤差較小,除個別點外,相對誤差均在10%以內(nèi);內(nèi)側(cè)的系統(tǒng)工作壓差經(jīng)歷了由負變正的過程,說明內(nèi)側(cè)液壓系統(tǒng)馬達經(jīng)歷了泵工況后又變回馬達工況,雖然內(nèi)側(cè)系統(tǒng)的結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)相對誤差較大,但是誤差并不大。
履帶運輸車價格轉(zhuǎn)向過程理論分析 手柄開度為0時,內(nèi)側(cè)系統(tǒng)結(jié)果較試驗數(shù)據(jù)存在較大相對誤差,是因為內(nèi)外側(cè)履帶實際的滑移是以滑移率與理論轉(zhuǎn)速乘積的形式體現(xiàn),而內(nèi)側(cè)履帶理論轉(zhuǎn)速為零,內(nèi)側(cè)履帶實際滑移速度未被考慮而致;手柄開度在50%附近時與試驗結(jié)果的誤差較大是由于該階段內(nèi)側(cè)液壓系統(tǒng)正處于高低油路互換的過程,因補油壓力波動、地面擾動及測量噪聲等因素的存在,履帶運輸車價格,使在該手柄開度附近的系統(tǒng)工作壓差產(chǎn)生波動。外側(cè)系統(tǒng)工作壓差對整車液壓性能影響較大,因此較小的外側(cè)系統(tǒng)相對誤差,能夠確保模型更接近實際系統(tǒng)。發(fā)動機扭矩的試驗數(shù)據(jù)與結(jié)果(表3)除80%手柄開度時,相對誤差均在6%以內(nèi),總的來說模型合理而可信。
履帶運輸車價格優(yōu)點有哪些
1、履帶運輸車價格使用范圍廣,結(jié)構(gòu)簡單,傳動平穩(wěn),操作省力,易實現(xiàn)自動化控制。
2、履帶運輸車價格適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況。
3、單缸、雙缸、四缸動力系統(tǒng),油耗低。
4、履帶運輸車價格牽引力大,爬坡抓地性能好,運輸能力強。
5、履帶運輸車價格轉(zhuǎn)彎半徑小,機動靈活,尤其適應狹窄場地,減少修建道路的費用。
6、配備電啟動,手柄集中,操作方便。
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