山地履帶運輸車車架是行車系統(tǒng)組織和車架的支重臺聯(lián)接的構(gòu)件，由支重輪扛起，車架的功效有2個：是把全部機器的品質(zhì)根據(jù)車架傳送到支重輪；第二是根據(jù)車架把鏈軌的行走健身運動發(fā)送給全部機器出示其行走健身運動。對車架的規(guī)定是： 

１、有充足的抗壓強度和彎曲剛度； 

２、構(gòu)造簡易，緊湊型； 

３、品質(zhì)要輕。 

山地履帶運輸車車架的設(shè)計履帶運輸車車架充分考慮履帶行走組織的微耕機：規(guī)定發(fā)電機組輕、構(gòu)造簡易、易生產(chǎn)制造，另外其發(fā)電機組速率較為低，微耕機的工作中路面是旱田±壌或是水田，路面很松，因而有一定的塑性變形，而且工作中路面較為平整，所Ｗ鏈軌行走時，外部不容易導(dǎo)致很大的振動。在水田工作上，因為凹陷較為深，不宜繁雜的車架系統(tǒng)軟件。

綜合性這種客觀條件，山地履帶運輸車車架采用剛度的更合適。另外，因為橡膠履帶選用的是一體式，它自身總有一定緩存吸震的功效履帶運輸車車架設(shè)計考慮到鏈軌的布局方式，隨后充分考慮在水田旋耕作業(yè)，凹陷深層比水稻收割機深，所Ｗ要確保充足的行車系統(tǒng)軟件距地空隙。從Ｗ往工作經(jīng)驗看來，山地履帶運輸車行車系統(tǒng)距地空隙一般為主動輪變速器底端與路面中間的間距，這兒規(guī)定距地空隙為３５０ｍｉｎ，因此設(shè)計車架時明確了驅(qū)動器軸榫與正下方承重梁有充足的高寬比，進而明確行走車架。

山地履帶運輸車行走車架明確后基本明確支重輪、主動輪、導(dǎo)輪、拖帶輪等行走系零部件的部位。隨后考慮到柴油機和變速器的安裝部位。車架的設(shè)計是隨之整個設(shè)備的設(shè)計一步步健全的，它和別的構(gòu)件的設(shè)計是互相聯(lián)絡(luò)，山地履帶運輸車，相互牽制的。以便簡單化構(gòu)造、降低連接件，履帶運輸車的支重臺車架和行車系統(tǒng)軟件聲卡機架制成一體式，即把他們電焊焊接成一個總體構(gòu)造。

　1　方案設(shè)計

　　當運輸車遇到路面泥濘、濕滑和復(fù)雜不易通過時，通過遙控輪子內(nèi)的電機絲杠傳動，推動連桿使內(nèi)輪伸出，彈性履帶發(fā)生形變使之變成履帶式，車輪與地面接觸面積增大，車對地面壓強變小，以此來克服惡劣路面。當路面良好時，輔助電機絲杠帶動輔助支架收縮，使輔助輪藏匿于車輪里，彈性履帶收縮包在主動輪上，此時車輪變成普通圓形車輪，靈活、快捷，能高速行駛。前輪作為主動輪使用一體式輪胎履帶輪，將一體式山地履帶運輸車后輪換成萬向輪與三腳輪結(jié)合，通過實物演示實驗發(fā)現(xiàn)不影響運輸車對復(fù)雜道路的適應(yīng)性而且增強其靈活性，可應(yīng)對類似樓梯狀的山路。另外，運輸車在貨物運輸時，難免會遇到短距離大件貨物搬運，所以又增加叉車裝置，提高運輸效率，減輕工作人員負擔。通過綜合分析與整車實驗發(fā)現(xiàn)方案更加合理 。

蘋果采摘履帶運輸車設(shè)計 　

　2　參數(shù)計算

　　1）　輪胎山地履帶運輸車構(gòu)的設(shè)計及計算

　　輔助輪推出機構(gòu)固定在兩個支撐盤之間，輔助輪推出機構(gòu)由輔助輪、輔助支架、銷軸、螺母、絲桿和輔助電機連接構(gòu)成，輔助電機固定在支撐盤上，輔助電機轉(zhuǎn)動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，推動螺母直線移動，螺母與輔助支撐架銷軸連接，通過輔助電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)輔助輪收縮功能。當運輸車需要高速行進或路面情況較好時，采用普通輪式前進，此時兩個主動輪支撐履帶，使輪子保持圓形狀態(tài)，是普通輪子狀態(tài)，能快速、靈活行駛。當遇到雨雪、泥濘、顛簸的復(fù)雜路況時，通話遙控使輔助電機絲杠傳動帶動輔助支撐架，輔助輪伸出，頂住彈性履帶發(fā)生變形，車輪變成履帶式，可輕松通過復(fù)雜路面。此輪胎履帶轉(zhuǎn)換機構(gòu)把普通輪子與履帶相結(jié)合，采用一體式，把輪式與履帶的優(yōu)點結(jié)合，使其適應(yīng)各種環(huán)境。

　　2）　動力傳遞設(shè)計及計算

　　運輸車動力設(shè)計要求不僅要保證車的機動性和靈活性，使輪子圓輪與履之間能夠轉(zhuǎn)換。對變形輪子的動力傳遞問題，由于在同一條中心線上有三個傳動軸，三個軸所傳遞的動力原件不同，無法使用一個軸實現(xiàn)。也就是主動輪轉(zhuǎn)動而支撐機構(gòu)不動。運用“嵌套原理”，使用空心軸，三軸同心結(jié)構(gòu)，三個軸可以分別傳遞動力，解決了車輪的動力傳輸問題。

　　動力傳動機構(gòu)的心軸軸承支架、中軸支架和外軸軸承支架固定在車底盤上，心軸上安裝有心軸齒輪，心軸通過軸承安裝在軸承支架中，心軸通過軸承安裝中軸，心軸的端部通過聯(lián)軸器及銷釘安裝外主動輪，中軸的端部安裝有支撐盤，支撐盤通過螺栓連接法蘭。中軸通過軸承安裝外軸，外軸上安裝有外軸齒輪，外軸的法蘭端部通過螺栓連接內(nèi)主動輪，三個軸同心彼此保持平行，而且只用一組支架固定，可以減少摩擦即減少能量損失。驅(qū)動電機與驅(qū)動電機減速箱的輸入連接，驅(qū)動電機減速箱的輸出驅(qū)動齒輪與外軸齒輪嚙合，齒輪軸上安裝有小齒輪、第二小齒輪，小齒輪與外軸齒輪嚙合傳動，心軸齒輪與第二小齒輪嚙合傳動。另外輔助電機的電源線從空心軸里通過，與車體控制系統(tǒng)連接 。

蘋果采摘履帶運輸車設(shè)計 　　

   3　結(jié)構(gòu)及控制設(shè)計

　　1）　彈性履帶的設(shè)計

　　本車的履帶不僅要有普通履帶的剛性，而且還要具有彈性，能夠收縮變形。所以設(shè)計的履帶外層用能伸縮的橡膠，里層是松緊帶捆上有較高強度的鋼條，黑色的是輔助輪軌跡帶，軌跡帶卡在輔助輪槽內(nèi)，防止掉帶。此彈性履帶能在輔助輪的支撐下發(fā)生彈性形變，且具有一定的強度，能夠支撐整車及貨物的重量。

　　2）后輪的設(shè)計

　　為了方便越障，選擇三角輪，不僅越障能力好，而且設(shè)計得當可以實現(xiàn)爬樓梯，但是在轉(zhuǎn)彎時不方便。為了方便轉(zhuǎn)彎，把后輪采用小型萬向輪，其靈活旋轉(zhuǎn)效果可以增大整車的靈活性，但是帶來的問題就是越障性能不好，為了中和雙方的優(yōu)點，將三角輪和萬向輪均安裝在后輪的位置，萬向輪放在車底板中軸線與三角輪軸線的交點處，遇到障礙時則三角輪先與障礙物接觸，平坦路面萬向輪與地面接觸，所以三角輪與萬向輪不產(chǎn)生干涉。當需要轉(zhuǎn)彎的時候，萬向輪發(fā)揮作用，可以實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)彎，當需要越障或爬樓梯時，采用三角輪工作的方式增強越障能力，將兩者優(yōu)點充分融合。

　　3）控制系統(tǒng)設(shè)計

　　電路線路控制部分，主要由單片機STC12C5A60S2、專用驅(qū)動集成電路 L298N、2262-M4 無線遙控模塊、8 路繼電器模塊和 LED 指 示 燈 模 塊 構(gòu) 成。 單 片 機STC12C5A60S2 作為控制中心處理器，負責(zé)處理各種信息；驅(qū)動集成電路 L298N 負責(zé)控制輔助電機的正反轉(zhuǎn)；2262-M4 無線遙控模塊負責(zé)人工遙控信息的接受；8路繼電器模塊負責(zé)控制驅(qū)動電機，由于驅(qū)動電機功率高，電流大，驅(qū)動集成電路 L298N 無法使用，故選擇繼電器來控制；LED 指示燈模塊負責(zé)顯示信號處理情況，直觀反映控制系統(tǒng)工作狀態(tài)。

蘋果采摘山地履帶運輸車計輪胎和履帶轉(zhuǎn)換運輸車，在雨雪泥濘、崎嶇顛簸的道路上輪子變成履帶式，輕松越過各種復(fù)雜路面；在平坦道路上變成普通圓形車輪，能高速、靈活行駛。應(yīng)用于山區(qū)或道路不好的鄉(xiāng)下的貨物運輸。可以幫助快遞公司提高效率，降低成本，節(jié)省快遞員人力。此運輸車上的一體式輪胎履帶轉(zhuǎn)換機構(gòu)與輪椅相結(jié)合，能夠做出上下樓梯的輪椅；也可以用于助力車等。只要稍加改裝可適應(yīng)于多種環(huán)境。所以此作品極具有推廣價值。

一些用戶朋友在購買到稻田山地履帶運輸車后，就立即的讓其進入了高強度的工作狀態(tài)，這樣會導(dǎo)致了該稻田履帶運輸車的性能和各種配件的壽命有了很大的降低，并且出現(xiàn)了柴油機故障頻出的情況。履帶運輸車廠家在這里提醒大家，一定要對稻田履帶運輸車進行的檢查，在沒有任何問題的情況下才可以進行工作。

　　一、起動前要檢查

　　按規(guī)定加好燃油、潤滑油及冷卻水。用搖把搖轉(zhuǎn)曲軸，觀察減壓機構(gòu)是否工作正常，手感判斷柴油機壓縮沖程的壓力是否正常。

稻田山地履帶運輸車在使用前需進行檢查 　　

   二、調(diào)速器檢查

　　拉動稻田山地履帶運輸車油門，觀察柴油機轉(zhuǎn)速是否隨油門加大而增加，隨油門減小而降低，調(diào)速是否靈敏；柴油機轉(zhuǎn)速如隨油門猛縮而急劇下降，穩(wěn)定在轉(zhuǎn)速而不媳火，說明調(diào)速器工作正常。

　　三、四不像工程車停機檢查 

　　起動方法是否正確，減壓手柄位置是否正確，燃油噴射聲是否清脆。若在冬季應(yīng)考慮季節(jié)影響，是否需要加熱水暖機后起動等等。如果三次以內(nèi)能夠起動，說明柴油機起動性能良好。

山地履帶運輸車-濟寧歐科**售后由濟寧歐科機械設(shè)備有限公司提供。濟寧歐科機械設(shè)備有限公司（www.sdokgk.com）是山東 濟寧 ,機械加工的翹楚，多年來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，滿足客戶需求。在濟寧歐科領(lǐng)導(dǎo)攜全體員工熱情歡迎各界人士垂詢洽談，共創(chuàng)濟寧歐科更加美好的未來。