全自動平行縫焊機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

7 下位運(yùn)動控制

本系統(tǒng)下位運(yùn)動控制部分采用安川的編程工具 MPE720 Ver.7 進(jìn)行開發(fā)，程序采用模塊化設(shè)計。程序主體結(jié)構(gòu)如圖 6 所示。

8 結(jié) 論

全自動平行縫焊機(jī)經(jīng)過連續(xù) 1 年的測試運(yùn)行，環(huán)縫焊機(jī)，實踐證明，該系統(tǒng)擁有運(yùn)行穩(wěn)定可靠、定位準(zhǔn)確、控制精度高、故障率低等優(yōu)點。設(shè)備維護(hù)包括設(shè)備常見錯誤及故障的分析和處理方法，以及告知用戶設(shè)備操作規(guī)范和相關(guān)的技術(shù)支持。

窄搭接縫焊機(jī)的生產(chǎn)實踐

3 除塵系統(tǒng)改造費(fèi)用和改造效果

3.1 改造費(fèi)用

1）原計劃再上一臺風(fēng)量為 60 萬 m3的除塵系統(tǒng)，以解決舊二次除塵系統(tǒng)除塵效果差的問題，預(yù)算總投資大約 1 400 萬元。后來重新制定并實施二次除塵系統(tǒng)改造和增加頂吸除塵系統(tǒng)方案，縱縫焊機(jī)，實際投資僅400 萬元，不僅解決了廠房冒煙問題，而且節(jié)約預(yù)算投資 1 000 萬元。

2）如果按原方案實施改造，預(yù)算每年會增加耗電量 1 176×104kW·h，而采用二次除塵系統(tǒng)改造和增加頂吸除塵系統(tǒng)方案后，自動縫焊機(jī)，預(yù)算每年耗電量會增加為 680×104kW·h，因此，二次除塵改造后和原計劃比較可節(jié)電 496×104kW·h，噸鋼節(jié)電 2.1 kW·h，噸鋼節(jié)約資金 1.134 元。

自動平行縫焊機(jī)中對位機(jī)構(gòu)的設(shè)計

本文介紹自動平行縫焊機(jī)設(shè)備中的自動對位機(jī)構(gòu)，縫焊機(jī)，該機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)管殼蓋板的自動對位，有效的解決了半自動設(shè)備人工對位的諸多缺點，對生產(chǎn)線的自動化操作具有重大意義[2-4]。

1 管殼蓋板對位機(jī)構(gòu)設(shè)計原理

實現(xiàn)蓋板與管殼對位的方法有以下三種：

（1）管殼在視場坐標(biāo)系中位置固定，將蓋板移動到管殼位置；

（2）蓋板在視場坐標(biāo)系中位置固定，將管殼移動到管殼位置；

（3）視覺系統(tǒng)分別對管殼、蓋板進(jìn)行圖像處理建立位置關(guān)系，然后對位。

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