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轉(zhuǎn)型升級帶來的巨大需求,造成了行業(yè)出現(xiàn)過熱的苗頭。據(jù)統(tǒng)計,國內(nèi)重點發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的省份有20多個,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)40余個。近兩年,機(jī)器人企業(yè)數(shù)量從不到400家迅速增至800余家,而產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)超3400家。其中,僅浙江機(jī)器人企業(yè)數(shù)量就有280余家。賽迪研究院裝備所所長左世全坦言:“我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在一定程度的過熱,帝人RV減速機(jī)牛逼,低水平重復(fù)建設(shè)、盲目上馬的現(xiàn)象在部分地區(qū)的確存在。” 辛國斌近日表示,機(jī)器人領(lǐng)域高l端產(chǎn)業(yè)低端化和低端產(chǎn)品產(chǎn)能過剩的風(fēng)險,已經(jīng)引起了有關(guān)部門高度重視。
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臺灣村田RV減速機(jī)TTRD-C系列應(yīng)用于機(jī)器人第1軸
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TTRD-C系列因應(yīng)市場機(jī)械的需要,許多機(jī)臺以及機(jī)械手臂的第1軸必須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié),帝人RV減速機(jī),我們特別開發(fā)出TTRD-C來解決這問題,成功的做到減速機(jī)中空并且伺服能直結(jié),更能顯現(xiàn)應(yīng)用的便利性。
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減速機(jī)目前主要應(yīng)該是三個指標(biāo)精度、壽命、抗沖擊性能。其實具體到使用上來,并不是越高越好,用戶更加關(guān)注的是穩(wěn)定,即在設(shè)定的工作壽命時間內(nèi)(6ooo小時了)剛度不變···精度不變。好了,說一下國產(chǎn)減速機(jī)的特點,根據(jù)我與不同廠家工程師交流的結(jié)果,拋開價格這些,聚焦到產(chǎn)品基礎(chǔ)屬性,大家的評價驚人的一致,概括起來就是四個字虎途蛇尾。國產(chǎn)減速機(jī)在出場的時候表現(xiàn)驚人nabtesco帝人帝人RV減速機(jī)的好,拿剛出廠的國產(chǎn)減速機(jī)跟國外減速機(jī)比,帝人RV減速機(jī)TTRD中空設(shè)計,數(shù)據(jù)好看得驚心動魄。至分不清哪家是國產(chǎn)的哪家是國外的。
但是過一段時間,國產(chǎn)減速機(jī)的性能突然急劇下降,降破底線。簡直是謎一樣的原因。更重要的是,這個性能急劇下降的時間點并不固定,也有不下降的,用起來跟買彩飄似的。找了很多減速機(jī)廠家的工程師過來,都說不清楚原因。前段時間跟一個這方面的朋友聊。推測了一下原因,放在這里跟大家討論
先說結(jié)論,原因出在國產(chǎn)減速機(jī)對于精度的追求。聽起來有些奇怪對吧。目前減速機(jī)廠家都在追求1弧分的精度。那么廠引r 7都是怎么做的呢?簡單來說就是把所有可能的間隙都做一個過盈配合。嚴(yán)絲合縫,精密了。精度達(dá)到了,至更高,問題也來了,裝配工藝跟不上。或者裝配跟上了,但是因為沒有縫隙裝配過緊,那么這種過盈導(dǎo)致的過緊,終就會導(dǎo)致磨損過大,很快就會形成間隙和松動,扭轉(zhuǎn)的剛度也就很快地變差了。
要么出場精度差,要么用一段時間精度差,這就是難題。
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