全自動平行縫焊機控制系統(tǒng)設(shè)計

焊接效果是整個工藝過程核心，焊接電源的能力與控制成為本設(shè)備的關(guān)鍵，通過與廠商合作，對焊接電源輸出電流進行監(jiān)控，實現(xiàn)閉環(huán)反饋與控制。并且在波形控制和控制精度上改進，最終使焊接成品的氣密性和焊縫外觀達到了很好效果。

5 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、

主機 PCI 插槽內(nèi)插入 MP2100 運動控制卡，大可以帶 32 軸，縫焊機，掃描周期為 0.5 ms，上位開發(fā)平臺選用 VS2010，通過調(diào)用 API 函數(shù)，經(jīng)由 PCI總線訪問 MP2100 寄存器。

控制層使用 MPE720 工具軟件開發(fā)，I/O 信號通過2 塊 64 入 64 出的 2310 模塊采集并控制電磁閥等輸出，I/O 2310 與所有伺服驅(qū)動器通過總線連接，現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)為 MECHTROLIKE III 總線，傳送速度為 100 Mbps。

基于 PLC 的雙環(huán)縫焊機控制系統(tǒng)設(shè)計

2.2 輸入、輸出組件

系統(tǒng)的輸入組件主要由按鍵開關(guān)、磁性傳感器、接近開關(guān)等組成；輸出組件主要由指示燈、變頻器、電磁鐵線圈等組成。各輸入輸出地址見表 1。

2.3 控制面板的設(shè)計

用六個指示燈來表示焊機的工作狀態(tài)：總電源、焊槍前進、關(guān)門、托架上升、夾緊和焊接，這些指示燈可以讓工人了解焊機的工作狀態(tài)，方便工人控制焊機。兩個焊機的電流、電壓調(diào)整旋鈕也放在操作面板上，方便工人微調(diào)焊接參數(shù)。控制工件旋轉(zhuǎn)速度的旋鈕也設(shè)計放置在控制面板上，方便微調(diào)焊接速度。設(shè)計手動和自動選擇開關(guān)，方便控制焊機。在手動工作狀態(tài)，可以通過手動轉(zhuǎn)開關(guān)按鈕調(diào)節(jié)前伸軸旋轉(zhuǎn)至原位。

自動平行縫焊機中對位機構(gòu)的設(shè)計-蓋板送料機構(gòu)

蓋板自動送料機構(gòu)的功能是將蓋板自動送到固定位置。由于產(chǎn)品的不同，蓋板的外形各不相同，山東縫焊機，有的蓋板無正、反面之分，且無方向要求，縫焊機銷售，有的蓋板正、反面不同，根據(jù)蓋板的情況，蓋板自動送料機構(gòu)有兩種方式：抖料盤式和子式。兩種方式優(yōu)缺點如表 1 所示。送料方式的選擇原則是在蓋板容許的情況下盡可能優(yōu)先選擇抖料盤送料方式。由于我們設(shè)計的全自動平行縫焊機產(chǎn)品種類繁多，所以采用子式送料方式，如圖 3 所示。

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