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村田RV機器人減速機設(shè)計方面注意事項日本帝人RV

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設(shè)計方面的注意事項日本帝人RV

為了充分發(fā)揮RV-E型減速機的性能，對裝配精度、安裝方法、

潤滑以及密封進行最1佳設(shè)計是很重要的。

請認真閱讀以下的注意事項后進行設(shè)計。

在RV-E型減速機中，由于主軸承采用了角接觸球承軸，日本帝人RV專注20年，為了避

免角接觸球承軸保持器和電動機安裝法蘭的接觸，其配套部件尺寸請參考右表進行設(shè)計。

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機器人有了國產(chǎn)關(guān)節(jié) 國產(chǎn)化制造掃清障礙

記者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工業(yè)機器人核心部件—RV減速器，將在年內(nèi)開始大規(guī)模商用，為我國工業(yè)機器人實現(xiàn)完全國產(chǎn)化制造掃清障礙。28日下午，在天津七所高科技有限公司，裝有國產(chǎn)RA減速器的自動焊接機器人正在進行測試，1米多長的機械臂，就像靈巧的手臂，時而彎曲，日本帝人RV-C減速機，時而翻轉(zhuǎn)，總能夠準(zhǔn)確找到不同的焊接點，讓焊接效果更精準(zhǔn)。記者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工業(yè)機器人核心部件—RV減速器，將在年內(nèi)開始大規(guī)模商用，為我國工業(yè)機器人實現(xiàn)完全國產(chǎn)化制造掃清障礙。

工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠靈活自如地運動，可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，日本帝人RV，完全依賴于減速器等控制系統(tǒng)。減速器好比是工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)日本帝人RV。

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村田RV減速機日本帝人RV的機械原理

　　德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu)，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是最早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。

　　RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定日本帝人RV、效率高日本帝人RV、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

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