推廣**數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人應(yīng)具備哪些要素？（第壹篇）

    我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)以需求為導(dǎo)向，有重點(diǎn)地進(jìn)行發(fā)展服務(wù)機(jī)器人包括專用服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)以及醫(yī)療、養(yǎng)老、康復(fù)、助殘等工作。服務(wù)機(jī)器人是一種新型智能化裝備、一項(xiàng)戰(zhàn)略性高技術(shù)產(chǎn)品，在未來具有比工業(yè)機(jī)器人更大的市場(chǎng)空間。

　　全球服務(wù)機(jī)器人在近五年間呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)，2013年全球**服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人的銷量分別達(dá)到2.1萬臺(tái)和400萬臺(tái)，市值分別為35.7億美元和17億美元，分別同比增長(zhǎng)4%和28%。未來幾年，全球服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)將繼續(xù)快速增長(zhǎng)。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識(shí)云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計(jì)416億美元的新興市場(chǎng)；另一方面雖然殘障輔助機(jī)器起步緩慢，但可預(yù)測(cè)未來20年會(huì)有高速增長(zhǎng)。

　　目前國際上服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)主要由美、日、中、德、韓五國主導(dǎo)。我國服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展滯后于工業(yè)機(jī)器人，與日本、美國等國家相比，我國在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)起步較晚，與發(fā)達(dá)國家差距還比較大。但相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言，國內(nèi)外差距較小。服務(wù)機(jī)器人一般都要結(jié)合特定需求市場(chǎng)進(jìn)行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)占據(jù)良好的市場(chǎng)定位，從而保持一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；另一方面，外國的服務(wù)機(jī)器人也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分服務(wù)機(jī)器人公司成立的時(shí)間還比較短，因而我國的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著較大的機(jī)遇和發(fā)展空間。

　　從發(fā)展趨勢(shì)來看，我國**服務(wù)機(jī)器人有望先于個(gè)人/家用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，特別是醫(yī)療機(jī)器人、危險(xiǎn)特殊環(huán)境巡檢探查機(jī)器人等。隨著我國進(jìn)入老齡化社會(huì)，醫(yī)療、護(hù)理和康復(fù)的需求增加，同時(shí)由于人們對(duì)生活品質(zhì)追求的提高，將使個(gè)人/家用機(jī)器人在未來具有更為廣闊的市場(chǎng)空間。

             加快下一代機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)，搶占機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展的下一個(gè)制高點(diǎn)

　　隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)功能不同，機(jī)器人又被分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。其中，一般機(jī)器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人，目前我國生產(chǎn)的機(jī)器人大多數(shù)屬于這一類；智能機(jī)器人并沒有統(tǒng)一的定義，大多數(shù)**認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下幾大功能特征：

　　一是具備對(duì)不確定作業(yè)條件的適應(yīng)能力

　　二是具備復(fù)雜對(duì)象的靈活操作能力；

　　三是具備與人緊密協(xié)調(diào)合作的能力；

　　四是具備與人自然交互的能力

　　五是具備人機(jī)合作安全特征

　無論是現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，最終都將發(fā)展為具有學(xué)習(xí)能力的智慧型機(jī)器人。我們一般將智能機(jī)器人又稱為下一代機(jī)器人。隨著3D視覺感知/認(rèn)知、力覺傳感器等技術(shù)的不斷進(jìn)步和與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的深度融合，下一代機(jī)器人的智能化程度將進(jìn)一步提高，對(duì)外界的感知能力將進(jìn)一步增強(qiáng)，可以完成動(dòng)態(tài)、復(fù)雜的作業(yè)使命，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同，并與人類協(xié)同作業(yè)。

　為進(jìn)一步搶占國際市場(chǎng)，提升制造業(yè)在全球的競(jìng)爭(zhēng)性地位，各經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國躍躍欲試，紛紛制定發(fā)展規(guī)劃，以圖搶占先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展先機(jī)。目前，德國政府推行“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，構(gòu)建“智能工廠”，打造“智能生產(chǎn)”，其重點(diǎn)課題之一是人與機(jī)器、機(jī)器與機(jī)器之間的交互合作。美國2013年提出了“美國機(jī)器人發(fā)展路線圖”，將圍繞制造業(yè)攻克機(jī)器人的強(qiáng)適應(yīng)性和可重構(gòu)的裝配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應(yīng)鏈的設(shè)計(jì)、自主導(dǎo)航、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的感知、教育訓(xùn)練、機(jī)器人與人共事的本質(zhì)安全性等關(guān)鍵技術(shù)。2015年初，日本政府公布了《日本機(jī)器人新戰(zhàn)略》，并在其五年行動(dòng)計(jì)劃中，明確提出要“研究開發(fā)下一代機(jī)器人中要

實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)終端化、網(wǎng)絡(luò)化、云計(jì)算等技術(shù)”。韓國政府近年來陸續(xù)發(fā)布多項(xiàng)政策，旨在扶植第三代智能機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，2012年韓國公布的《機(jī)器人未來戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)2022》，其政策焦點(diǎn)為支持韓國企業(yè)進(jìn)軍國際市場(chǎng)，搶占智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的先機(jī)。在美、日、歐等技術(shù)強(qiáng)國的大力推進(jìn)下，近5年來下一代機(jī)器人樣機(jī)、示范應(yīng)用、乃至實(shí)用系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。

　從我國目前來看，下一代工業(yè)機(jī)器人需求市場(chǎng)尚未完全成熟，但具有戰(zhàn)略意義的共性技術(shù)研發(fā)、儲(chǔ)備又尤為迫切。當(dāng)前我國發(fā)展下一代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，應(yīng)首先注重夯實(shí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)，著力推動(dòng)現(xiàn)有機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，加快自主品牌機(jī)器人在國內(nèi)市場(chǎng)的推廣應(yīng)用。探索新的技術(shù)研發(fā)模式，鼓勵(lì)科研院所與企業(yè)發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，多方建立下一代工業(yè)機(jī)器人前沿、共性技術(shù)研發(fā)與儲(chǔ)備的國級(jí)平臺(tái)，

從中國的國情、需求出發(fā)，突破下一代機(jī)器人核心技術(shù)，研制出下一代機(jī)器人樣機(jī)系統(tǒng)、產(chǎn)品，并推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，搶占下一代機(jī)器人國際制高點(diǎn)。對(duì)于應(yīng)用于不同領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)施不同的發(fā)展戰(zhàn)略：一方面以企業(yè)為核心，以共性技術(shù)平臺(tái)為支撐，優(yōu)先發(fā)展下一代工業(yè)機(jī)器人，推進(jìn)產(chǎn)需對(duì)接，搶占發(fā)展制高點(diǎn)；另一方面，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，把握國內(nèi)需求特點(diǎn)，發(fā)展醫(yī)療、養(yǎng)老助殘等服務(wù)機(jī)器人和特駛稔役環(huán)境下作業(yè)的特種機(jī)器人。

數(shù)控車床對(duì)比一般車床的優(yōu)勢(shì)

  

1.精度優(yōu)勢(shì)  

一般車床靠齒輪和一般絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)。因?yàn)楦鬟\(yùn)動(dòng)副間存在空隙，加上手藝操作不精，因而重復(fù)精度較低。一般車床丈量時(shí)需泊車后手藝丈量，丈量差錯(cuò)較大。  

雙鴻數(shù)控車床靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)股動(dòng)滾珠絲杠傳動(dòng)。滾珠絲杠通過預(yù)拉伸裝置后有過盈量，傳動(dòng)無空隙，精度主要靠機(jī)床自身和程序確保。在加工過程中能夠通過編碼器進(jìn)行方位丈量，能夠抵償?shù)毒吣p及其他緣由發(fā)生的差錯(cuò)。所以加工質(zhì)量好，精度安穩(wěn)。

  

2.批量出產(chǎn)功率優(yōu)勢(shì)  

一臺(tái)一般車床需求一個(gè)嫻熟的操作工人。因?yàn)檫\(yùn)用手動(dòng)三爪卡盤，而且丈量時(shí)有必要泊車后手藝丈量，加工功率低下。  

在批量出產(chǎn)、運(yùn)用液壓卡盤或繃簧夾頭夾緊工件的前提下，一個(gè)不明白任何技能的工人能夠至少一起操作兩臺(tái)數(shù)控車床。出產(chǎn)功率是運(yùn)用一般車床的4倍以上。  

合格率優(yōu)勢(shì)  

一般車床因?yàn)槭鞘炙嚥僮鳎藶橛绊懛浅４?，一旦操作工的身體狀況欠安或許思維不會(huì)集，商品廢品率會(huì)急劇上升。  

 

數(shù)控車床根本靠設(shè)備來確保加工精度，操作工根本只起到裝卸工件和開關(guān)的效果，人為影響很少，所以商品合格率比較高。  

 

3.收購本錢較高  

相同標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車床的報(bào)價(jià)是一般車床的1.5倍以上。但老金人為跟著數(shù)控系統(tǒng)報(bào)價(jià)的降低，數(shù)控車床本錢上的下風(fēng)會(huì)越來越小。  

單件加工本錢當(dāng)前較高  

當(dāng)前的雙鴻數(shù)控車床比一般車床布件加工的出產(chǎn)本錢要高時(shí)不爭(zhēng)的現(xiàn)實(shí)。但若是通過改善，數(shù)控車床在單件出產(chǎn)的本錢和功率上也將優(yōu)于一般車床。  

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