中國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。

在研究和開(kāi)發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過(guò)程中，人們逐步認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結(jié)合。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、yi療機(jī)器人、jun用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等。對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)開(kāi)辟出更加廣闊的發(fā)展空間。

服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)現(xiàn)狀和前景

服務(wù)型機(jī)器人可進(jìn)一步區(qū)分為個(gè)人和家用機(jī)器人與**服務(wù)型機(jī)器人。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計(jì)部門(mén)于2008年10月公佈的新資料，全球服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)概況分述如下：①個(gè)人和家用服務(wù)型機(jī)器人： 至2007年底，個(gè)人和家用服務(wù)型機(jī)器人累計(jì)裝置量已超過(guò)340萬(wàn)臺(tái)，娛樂(lè)休閑用機(jī)器人已達(dá)到200萬(wàn)臺(tái)。至 2011年底，全球家務(wù)用機(jī)器人將會(huì)達(dá)到460萬(wàn)臺(tái)，娛樂(lè)休閑用機(jī)器人將會(huì)達(dá)到735萬(wàn)臺(tái)，合計(jì)約1200多萬(wàn)臺(tái)，未來(lái)四年服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)總值合計(jì)約57億美元，到2015年，全球個(gè)人和家庭機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到150億美元，機(jī)器人集成，同時(shí)，將出現(xiàn)多種類(lèi)型的個(gè)人機(jī)器人。②**服務(wù)型機(jī)器人：至2007年底，全球已有4.9萬(wàn)臺(tái)的使用數(shù)量，預(yù)計(jì)到2011年底，將增加5.4萬(wàn)臺(tái)**服務(wù)型機(jī)器人，總價(jià)值約91.2億美元，其中農(nóng)林礦牧用機(jī)器人最多，揚(yáng)州機(jī)器人，共將有1.9萬(wàn)臺(tái)，防御救災(zāi)與保全機(jī)器人預(yù)計(jì)將有1.56萬(wàn)臺(tái)銷(xiāo)售量，**清潔機(jī)器人亦約有4000臺(tái)銷(xiāo)售量，yi療用機(jī)器人約達(dá)3420臺(tái)，多用途機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)約2375臺(tái)，精加工機(jī)器人，水底作業(yè)系統(tǒng)預(yù)估將有超過(guò)925臺(tái)銷(xiāo)售量。

智能制造與工業(yè)機(jī)器人聯(lián)手推動(dòng)中國(guó)產(chǎn)業(yè)

我國(guó)目前正從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)、實(shí)現(xiàn)工業(yè)化是我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變革。

　　隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步和勞動(dòng)力成本的不斷上升，如何進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件已經(jīng)成為不少企業(yè)不得不考慮的問(wèn)題。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。

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