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村田機器人配件的RV減速機 村田RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。

村田RV減速機的輸入形式分為:孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型;

村田RV減速機輸出型形式分為:孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出。

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村田RV減速機——東莞村田機器人配件——廠家直銷 村田RV減速機

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村田RV減速機 村田RV減速機的機械原理

　　德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu)，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是最早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式， 村田RV減速機帝人RV，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。

　　RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定 村田RV減速機、效率高 村田RV減速機、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

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機器人由三大系統(tǒng)組成， 村田RV減速機，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機 村田RV減速機是機器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。

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