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  在RV減速機(jī)方面，我國(guó)從二十世紀(jì)五十年代起開始研究行星齒輪傳動(dòng)裝置，六十年代從國(guó)外引進(jìn)，盡管在理論和仿造方面取得了一些成果，但與我們的同類最興產(chǎn)品相比，我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動(dòng)精度、承載能力到新產(chǎn)品的進(jìn)一步開發(fā)升級(jí)都存在著相當(dāng)多的不足之處

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1990年時(shí)專于減速機(jī)的開發(fā)與制造。

1991年研發(fā)出新型活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī) 村田RV減速機(jī)， 村田RV減速機(jī)3D圖，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。

2011年時(shí)，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。

2012年導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)， 村田RV減速機(jī)，評(píng)價(jià)甚佳。

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