焊接機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，搬運(yùn)機(jī)器手供應(yīng)商，焊姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

 為什么焊接機(jī)器人被稱(chēng)為焊接機(jī)器人？ 因?yàn)樗c人類(lèi)具有相同的“大腦”。 今天，讓我們來(lái)看看生活中越來(lái)越常用的一些越來(lái)越重要的焊接機(jī)器人。

 許多人實(shí)際上將多焊接機(jī)器人定義為能夠控制自己，做某些動(dòng)作或做其他事情。 實(shí)際上，焊接機(jī)器人具有各種內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，例如視覺(jué)，聽(tīng)覺(jué)，搬運(yùn)機(jī)器手生產(chǎn)廠家，觸覺(jué)和嗅覺(jué)。 除了具有感受器之外，它還具有作為對(duì)周?chē)h(huán)境起作用的手段的效應(yīng)器。 這是移動(dòng)手，腳，長(zhǎng)鼻子，觸須等的肌肉或自行式馬達(dá)。

選擇和購(gòu)買(mǎi)焊接機(jī)器人時(shí)，重要的是要完全準(zhǔn)確地了解其性能指標(biāo)。使用機(jī)器人時(shí)，掌握其主要技術(shù)指標(biāo)是正確使用機(jī)器人的前提。各個(gè)制造商在其機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)中列出的技術(shù)指標(biāo)通常相對(duì)簡(jiǎn)單，并且在談判和調(diào)查期間應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要理解某些性能指標(biāo)。焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為兩部分，機(jī)器人的一般指標(biāo)和焊接機(jī)器人的特殊指標(biāo)。

工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)及特點(diǎn)

　　工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，江蘇搬運(yùn)機(jī)器手，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線(xiàn)，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無(wú)人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

　　自20世紀(jì)60年代初代機(jī)器人在美國(guó)問(wèn)世以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，搬運(yùn)機(jī)器手公司，已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動(dòng)化裝備。

　　工業(yè)機(jī)器人主要由本體（包含機(jī)械軀干部分、電機(jī)、減速機(jī)）和電控（包括驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)）兩部分構(gòu)成，其作用是利用末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務(wù)。目前主流的工業(yè)機(jī)器人有三種，包括：SCARA（四軸平行關(guān)節(jié)機(jī)器人）、DELTA（并聯(lián)機(jī)器人）和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人（包括六軸以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人及衍生的雙臂機(jī)器人）。

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