對于水環(huán)境，環(huán)保部稱“質(zhì)量不容樂觀”，針對798個(gè)村莊的農(nóng)村環(huán)境質(zhì)量試點(diǎn)監(jiān)測結(jié)果表明，農(nóng)村飲用水源和地表水受到不同程度污染。此外，環(huán)保部認(rèn)為，農(nóng)村環(huán)境問題日益顯現(xiàn)，突出表現(xiàn)為工礦污染壓力加大，生活污染局部加劇，畜禽養(yǎng)殖污染嚴(yán)重等。產(chǎn)業(yè)洞察網(wǎng)《中國環(huán)保行業(yè)深度評估》報(bào)告資料顯示2011，環(huán)保部批復(fù)了240個(gè)項(xiàng)目的建設(shè)項(xiàng)目環(huán)境影響評價(jià)，涉及總投資近1.4萬億元，其中基礎(chǔ)設(shè)施和民生工程有79個(gè)，約占總投資的一半，有24個(gè)項(xiàng)目被退回環(huán)評，不予審批或暫緩審批，涉及總投資1000多億元。世界環(huán)境日中國主題為“同呼吸共奮斗”，重點(diǎn)關(guān)注以防治PM2.5為重點(diǎn)的大氣污染防治工作。

本文為解決現(xiàn)如今小型封閉水面垃圾清理耗費(fèi)人力物力等問題，設(shè)計(jì)制作了一款由人工輔助遠(yuǎn)程遙控進(jìn)行水面垃圾清理的機(jī)器人。水面垃圾打撈船針對水面環(huán)境污染的問題，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固體垃圾清理，如塑料袋、飲料瓶，樹枝樹葉以及其它易清理的水面垃圾。實(shí)現(xiàn)水面垃圾清理的機(jī)械化與自動化，整個(gè)打撈過程無需人工直接參與，安全性非常好，效率大約是人工打撈的幾十倍，水面越大、距離越遠(yuǎn)效果越顯著。

 1. 利用船只行進(jìn)帶動葉輪，水污染治理措施，通過傳動清理垃圾，不需外加其它動力環(huán)保，節(jié)能，。（注:由于模型船由于沒有動力無法航行，故已外加動力。） 2. 收集口浮動設(shè)計(jì)能夠保持清理，并使其可在不同水域收集，適應(yīng)性強(qiáng)。 3. 垃圾收集器結(jié)構(gòu)簡單，拆卸方便。整個(gè)清理過程簡單方便。 4. 設(shè)計(jì)原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低。 5. 清理過程不需專人看護(hù)，在船只行進(jìn)過程中自動收集，節(jié)省人力。 ※技術(shù)關(guān)鍵 傳動系統(tǒng) 浮動收集口 ※主要技術(shù)指標(biāo) 傳動比 力學(xué)可實(shí)現(xiàn)性 傳動周期 船速 排水量 收集器體積變化量。




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