開放式控制器(CPU1515SPPC)是將PC-based平臺與ET200SP控制器功能相結合的可靠、緊湊的控制系統(tǒng)?？捎糜谔囟ǖ腛EM設備以及工廠的分布式控制。控制器右側可以直接擴展ET200SPI/O模塊。CPU1515SPPC開放式控制器使用雙核1GHz,MDGSeriesAPUT40E處理器，2G/4G內存，使用8G/16GCfast卡作為硬盤，Windows7嵌入版32位或64位操作系統(tǒng)。目前CPU1515SPPC開放式控制有多個訂貨號供選擇。SIMATICS7-1500PLC軟控制器SIMATICS7-1500PLC軟控制器采用Hypervisor技術，在安裝到SIEMENS工控機后，將工控機的硬件資源虛擬成兩套硬件，其中一套運行Windows系統(tǒng)，另一套運行SIMATICS7-1500PLC實時系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)并行運行，通過SIMATIC通信的方式交換數據。軟PLC與SIMATICS7-1500PLC硬PLC代碼100%兼容，其運行于Windows系統(tǒng)，可以在軟PLC運行時重啟WindowsPLC的繼電器雖然響應速度慢，但其驅動能力強，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點。奉賢區(qū)博圖軟件課程

PLC具有以下鮮明的特點：  1、使用方便，編程簡單  采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現場調試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。  2、功能強，性能價格比高  一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現非常復雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯(lián)網，實現分散控制，集中管理。浦東新區(qū)基礎電工課程費用通訊模塊或通訊處理器：頂多3個，分別插在插槽101/102和103中。

不同的PLC廠家上下位機通信時一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容，目前大型工廠都分多個小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個系統(tǒng)聯(lián)系起來進行集中控制,就需要它們之間有一個共同兼容的通信協(xié)議，目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過Modbus/TCP把他們聯(lián)系起來,再進行集中處理。MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產品，顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP協(xié)議的“Intranet”和“Internet”環(huán)境中MODBUS報文的用途。協(xié)議的**通用用途是為諸如PLC，I/O模塊，以及連接其它簡單域總線或I/O模塊的網關服務的。

字邏輯運算(1)與運算(AND)、或運算(OR)、異或運算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運算指令對兩個輸入IN1和IN2逐位進行邏輯運算。邏輯運算的結果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運算時兩個操作數的同一位如果均為1，運算結果的對應位為1，否則為0。類型“或”(OR)運算時兩個操作數的同一位如果均為0，運算結果的對應位為0,否則為1。“異或”(XOR)運算時兩個操作數的同一位如果不相同，運算結果的對應位為1，否則為0。以上指令的操作數IN1、IN2和OUT的數據類型為十六進制的Byte,Word和Dword.取反指令(INV)將輸入IN中的二進制整數逐位取反，即各位的二進制數由0變1,由1變0,運算結果存放在輸OU指定的地址。集成的PROFINET接口用于編程、HMI通訊和PLC見的通訊。

（6）高速計數器（HC）：用來累計比CPU的掃描速率更快的事件。當前值為32位有符號整數。（7）累加器（AC0～AC3）：32位，可以按字節(jié)、字和雙字來訪問累加器中的數據。按字節(jié)、字只能訪問累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數和從子程序返回參數，或用來臨時保存中間的運算結果。（8）局部存儲器（L）：各POU都有自己的64字節(jié)的局部存儲器，**在它被創(chuàng)建的POU中有效。作為暫時存儲器，或給子程序傳遞參數。（9）順序控制繼電器（S）：用于順序控制編程，實現控制程序的邏輯分段?？梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字訪問S存儲器。PLC的輸入和輸出信號可以是開關量或模擬量，其接口是PLC內部弱電信號和工業(yè)現場強電信號聯(lián)系的橋梁。奉賢區(qū)臺達PLC課程教育機構

PLC的各個部件，包括CPU電源以及I/O模塊等都采用了模塊化設計，此外PLC相對與與通用的工控機。奉賢區(qū)博圖軟件課程

輸入模塊用來接收和采集輸入信號，開關量輸入模塊用來接收從按鈕；選擇開關、數字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等過來的開關量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號。開關量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等輸出設備，模擬量輸出模塊用來控制調節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。奉賢區(qū)博圖軟件課程