焊接機器人一直是人們關注的焦點。 在“工業(yè)自動化”展區(qū)，各種類型的工業(yè)機器人展示“十八個武術”，市民可以近距離體驗“機器人公園”的魔力。

 在展覽現場，焊接機器人“處理比賽”不斷進行，許多機器人公司帶來了各種各樣的高速“堆疊機器人”。 它們不僅比速度更強，而且它們也比“動力”更強大，例如日本FANUC機器人可以同時攜帶整層貨物。 展覽工作人員錢靜表示，處理和堆放貨物是一項艱巨的任務。 現在機器人可以取代車間，碼頭，倉庫等人來完成這些物流工作。 一個小型的“智能機器人車身工廠”也搬到了工業(yè)博覽會的現場，只用了一分多鐘就完成了一個車身的焊接時間。 此外，點焊機器人直銷，還有一個“可以雕刻的機器人”。 這個機器人正在旋轉一個機械臂來繪制觀音，線條清晰，速度極快.

出現在展會上的這些工業(yè)機器人不僅是展示，而且已經應用于實際的生產和制造。  ABB中國機器人業(yè)務部門負責人顧春元認為，焊接機器人是勞動力和生產力的解放。  “工業(yè)機器人可以取代某些高風險行業(yè)的人來完成任務，并且可以讓人們擺脫大量重復和枯燥的生產線。 同時，它也大大提高了企業(yè)的生產力和產品質量?！邦櫞涸f。經過多年的發(fā)展焊接機器人不再是制造業(yè)的特殊術語。 隨著技術的發(fā)展和社會的需求，各種功能的服務機器人紛紛出現。 有可以照顧老人的家政機器人，點焊機器人供應商，陪孩子學習的書店機器人和可以做飯的廚師機器人。

　下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例：

　　1、六軸多關節(jié)機器人用于AOI檢測工序

　　傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復單調的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節(jié)機器人，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，北京點焊機器人，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉運，就可以實現上下工序的完全自動化生產了。

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