本文主要對(duì)水面垃圾自動(dòng)打撈船進(jìn)行了船體結(jié)構(gòu)、動(dòng)力裝置、打撈及傳輸裝置、垃圾存儲(chǔ)裝置以及其他零部件的設(shè)計(jì)、計(jì)算及校核等。分析了水面垃圾自動(dòng)打撈船需要實(shí)現(xiàn)的功能要求，在實(shí)際環(huán)境背景下，研究了水面垃圾自動(dòng)打撈船的系統(tǒng)構(gòu)成及功能、各零部件的的設(shè)計(jì)方法以及系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式。該機(jī)器人采用穩(wěn)定性較高的雙船體結(jié)構(gòu)，通過預(yù)估的船體大小及載重，水面垃圾清理設(shè)備報(bào)價(jià)，選用合理尺寸的PVC 方形管作為船體，利用網(wǎng)狀式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋轉(zhuǎn)滾刷輔助收集垃圾，通過圖傳系統(tǒng)采集遠(yuǎn)距離水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系統(tǒng)進(jìn)行方向、速度的控制。整個(gè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)合理穩(wěn)定，外觀簡(jiǎn)潔美觀，制作材料合理，常州水面垃圾清理設(shè)備，成本低廉，采用電力驅(qū)動(dòng)節(jié)約能源、無污染，且收集垃圾快速有效。




水污染是由有害化學(xué)物質(zhì)造成水的使用價(jià)值降低或喪失，污染環(huán)境的水。污水中的酸、堿、氧化劑，以及銅、鎘、、等化合物，苯、、乙二醇等有機(jī)毒物，會(huì)水生生物，影響飲用水源、風(fēng)景區(qū)景觀。污水中的有機(jī)物被微生物分解時(shí)消耗水中的氧，影響水生生物的生命，水面垃圾清理設(shè)備公司，水中溶解氧耗盡后，有機(jī)物進(jìn)行厭氧分解，產(chǎn)生、硫醇等難聞氣體，水面垃圾清理設(shè)備企業(yè)，使水質(zhì)進(jìn)一步惡化。

環(huán)保型水面垃圾清理收集船設(shè)置了太陽(yáng)能電池來完成蓄電池的持續(xù)充電，工作中無噪聲和廢氣排放，實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保，且運(yùn)行機(jī)動(dòng)靈活、外型設(shè)計(jì)美觀，具有實(shí)用性和一一定的觀賞性。系列化環(huán)保型水面垃圾清理收集船的推廣使用，可實(shí)現(xiàn)水城垃圾清理收集的機(jī)械化與自動(dòng)化，極大地提高水面垃圾清掃效率與作業(yè)質(zhì)量，同時(shí)又起到對(duì)水面環(huán)境的維護(hù)保障功能，有著良好的應(yīng)用前景和推廣價(jià)值。

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