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20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有:
⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。 松下伺服在自動增益調(diào)整時運動范圍小運動速度低,所以在磨床等運動行程有限的場合運用時非常安全可靠。安徽伺服驅(qū)動器MHDLTE3NF報價
動態(tài)制動器功能:通過設(shè)定參數(shù),在伺服使能OFF時,正方向/負方向驅(qū)動禁止時,電源斷電時,異常停止時,可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線短路的動態(tài)制動器動作。 請根據(jù)機械設(shè)備的要求規(guī)格,選擇設(shè)定動作時序。
電源突入電流抑制功能:接通電源時,為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動作,內(nèi)置了突入電流抑制電阻。
再生處理功能:使較大慣量的負載停止時或上下軸驅(qū)動時,通過再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅(qū)動器能量的功能。●外形型號為「A型」「B型」的驅(qū)動器沒有內(nèi)置再生電阻。建議需要時連接推薦選購的外置再生電阻?!裢庑涡吞枮椤窩型」「D型」「E型」「F型」的驅(qū)動器內(nèi)置了再生電阻,通過連接外置再生電阻,可達到提高再生能力的效果。 安徽伺服驅(qū)動器MHDLTE3NF報價通常補償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補償,可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補償。
油和水防護對策
①請勿將電纜滲入油或水中使用。
②請將電纜出口部朝下設(shè)置。
③請勿在油和水經(jīng)常濺落電機機身的環(huán)境中使用。
④與減速機配套使用時,請使用有油封的電機,以免油從軸的伸出部滲入電機內(nèi)部。
電纜的應(yīng)力
①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應(yīng)力。
②特別在移動電機時,并使用可收存于電纜盤中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應(yīng)力。
③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時,最小彎曲半徑R20mm以上)。
安裝方向和間隔
·請留足夠的空間,以便有效地降溫。
·為保證控制柜內(nèi)的溫度分布均勻,請安裝風扇。
·D~F型的下側(cè),G、H型的上、下側(cè)安裝有冷卻風扇。
·控制柜內(nèi)的環(huán)境,請遵守前述的環(huán)境條件。
·請確認伺服驅(qū)動器周圍50mm外的環(huán)境溫度在使用溫度范圍內(nèi)。
·超過50mm的場所處,無法測定溫度時,請在障礙物和伺服驅(qū)動器的空隙中間點進行測量。
安裝時的注意點
·萬一本公司制品由于外來噪音、靜電等出現(xiàn)故障等(信號斷線、信號欠相等),極可能導(dǎo)致設(shè)定外動作發(fā)生。因此也請客戶考慮安全設(shè)計和確保在運轉(zhuǎn)場所的動作范圍的安全性。使用絞線的電線時,請用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好若在未整理好的狀態(tài)下使用,則可能出現(xiàn)觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。必須在電源處安裝配線斷路器。此外,地線端子和地線必須接地。推薦使用以上的D種接地(接地電阻100Ω以下),以防止觸電和錯誤動作的發(fā)生。若接地不充分,則驅(qū)動器不僅無法發(fā)揮自身的性能,還可能因為觸電或干擾而產(chǎn)生錯誤動作等安全問題。注意…將電線捆綁插入金屬管使用時,由于溫度上升電線的容許電流會降低,會導(dǎo)致導(dǎo)線損壞。選擇電線時,請考慮容許電流的減少系數(shù)。 將電線捆綁插入金屬管使用時,由于溫度上升電線的容許電流會降低,會導(dǎo)致導(dǎo)線損壞。
發(fā)展趨勢
我國在20世紀80年代初期通過引進、消化、吸收國外先進技術(shù),又在國家“七五”、“八五”、“九五”期間對伺服驅(qū)動技術(shù)進行重大科技項目攻關(guān)取得了很大成果。但由于產(chǎn)品可靠性等方面的原因,制約著我國數(shù)控機床的配套及應(yīng)用,從而影響我國裝備制造業(yè)的發(fā)展。一些機床廠家也不得不選用國外的伺服系統(tǒng),使得國產(chǎn)數(shù)控機床在價格、交貨期、可靠性等方面均不占優(yōu)勢,更無心力開發(fā)市場需求的新品種,從而失去巨大的市場份額。從公開的統(tǒng)計資料來看,CNC系統(tǒng)中75%以上的故障出自伺服部分。然而,近年來在國家不斷組織科技攻關(guān)的同時,一些民營高科技公司也為發(fā)展我國伺服驅(qū)動技術(shù)注入了新的活力。 穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整,剛性調(diào)整更方便。安徽伺服驅(qū)動器MHDLTE3NF報價
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負載及上位機。安徽伺服驅(qū)動器MHDLTE3NF報價
電機可動范圍保護(Err34.0)
滿足以下任意條件的情況下,驅(qū)動器內(nèi)部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機實際位置被消除,Err34.0「電機可動范圍設(shè)定異常保護」的檢出處理無效。
-調(diào)節(jié)電源接通時
-伺服使能關(guān)閉狀態(tài)
-速度調(diào)節(jié)狀態(tài)或者轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)狀態(tài)
-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)進行頻率特性測定中
-位置偏差被消除期間(伺服使能關(guān)閉時、發(fā)生報警導(dǎo)致的減速停止中,位置偏差被清零時,等等)
-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)試運轉(zhuǎn)或者Z相搜索工作開始時
-位置信息初始化中通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)**式清零時等
-Pr5.14=0
-通過驅(qū)動禁止輸入在減速停止中位置偏差清零時
-原點復(fù)位時 安徽伺服驅(qū)動器MHDLTE3NF報價
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