。1.設(shè)備整體采用鋁合金框架、亞克力和鈑金包裹，操作界面為懸臂加10寸顯示屏方便員工操作，進(jìn)氣源處配氣源三聯(lián)件加快拔斷氣閥和進(jìn)電處配有防爆插頭及旋轉(zhuǎn)開關(guān)，方便快速斷氣電；機(jī)頂配有三色報(bào)警燈可直觀監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，遇到設(shè)備卡料、異常時報(bào)警，通過顏色及觸摸屏故障信息，可快速判斷故障點(diǎn)2.各工位部件元件均目視化標(biāo)簽處理對應(yīng)plc中，觸摸屏中，電磁閥處，驅(qū)動器端，控制元件處的輸出及輸入，方便操作調(diào)試及維修3.設(shè)備的運(yùn)動驅(qū)動元件主要以伺服電機(jī)，減速電機(jī)、氣缸為主，各部位加裝傳感器進(jìn)行防錯4.設(shè)備配備光電傳感器等檢測設(shè)備機(jī)器設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行5.設(shè)備中零件為鋼件和鋁件為主，表面鍍鎳或氧化，鈑金件表面噴塑。實(shí)時監(jiān)控，調(diào)整組裝速度。寧波零件自動組裝機(jī)定做

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個工位進(jìn)行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復(fù)雜，需要改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上，提升自動化水平。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，包括：球閥把手料盤、工作臺、轉(zhuǎn)盤、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺上，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個與球閥閥體對應(yīng)的載具，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手，且位于工作臺一側(cè)，所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺上，所述球閥把手組裝機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機(jī)械手。寧波后蓋自動組裝機(jī)按需定制定期檢查硬件健康狀況，及時發(fā)現(xiàn)并解決問題。

所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)包括首先固定座、密封墊圈震動給料盤和墊圈導(dǎo)向插桿，所述首先固定座位于密封墊圈震動給料盤一側(cè)，所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座，所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動給料盤輸出端的夾缸，所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸，所述墊圈導(dǎo)向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動給料盤的輸出端，所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導(dǎo)向插桿上的壓套，所述螺母組裝機(jī)構(gòu)包括螺母震動給料盤、第二固定座、水平移動座和第二升降座，所述第二固定座位于螺母震動給料盤一側(cè)，所述水平移動座設(shè)置在第二固定座上，所述第二升降座設(shè)置在水平移動座上，所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒，所述螺母震動給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述機(jī)械手上設(shè)置有對球閥把手進(jìn)行夾持的手爪。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對應(yīng)的首先導(dǎo)軌。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中。

進(jìn)一步的，所述減摩限位機(jī)構(gòu)包括安裝于底座上的滑輪，所述滑輪與所述轉(zhuǎn)盤相接觸，所述轉(zhuǎn)盤上位于所述滑輪的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道，所述滑輪位于所述限位軌道內(nèi)。進(jìn)一步的，所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的輸出端設(shè)有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)的一端固定設(shè)有首先齒輪，所述首先齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪，所述第二齒輪的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿，所述l形桿遠(yuǎn)離所述第二齒輪的一端被所述電機(jī)軸活動貫穿。嚴(yán)格遵守規(guī)程，確保安全生產(chǎn)。

第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板復(fù)位，夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓裝置向下運(yùn)動，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅(qū)動裝置驅(qū)動各個模塊復(fù)位，一個動作周期完成。后面應(yīng)該說明的是：顯然，上述實(shí)施例只只是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。自動化報(bào)警，及時處理異常情況。寧波產(chǎn)品自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率

選用高精度傳感器，提升組裝精度。寧波零件自動組裝機(jī)定做

全自動組裝機(jī)設(shè)備如何制作?1、標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書(簡稱SOP)--采用圖文并茂的紙檔(或電子檔)的形式，對制造、裝配中所有的具體動作、使用的工具、刀具和工裝夾具、需要加工、裝配的原材料和零部件(含標(biāo)準(zhǔn)件)、以及每一個工序的具體要求，和先后加工順序做出明確無誤的規(guī)定。并采用‘防呆’的描述方式和相應(yīng)的措施，使普通員工能使用‘按圖索驥’的簡單方法，對照SOP進(jìn)行和完成加工、裝配的工作任務(wù)。2、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)作業(yè)指導(dǎo)書(簡稱SIP)--采用圖文并茂的紙檔(或電子檔)的形式，對制造、裝配工序中所需要的原輔材料、所有的半成品、以及終端產(chǎn)成品，對照技術(shù)要求(即尺寸公差、表面粗糙度、形位公差、材質(zhì)和外觀)定時或按一定的頻次，使用規(guī)定的檢測儀器、檢具和檢測方法，進(jìn)行工序和工藝檢查。并采用‘防呆’的描述方式和相應(yīng)的措施，使普通員工能使用‘按圖索驥’的簡單方法，對照SIP進(jìn)行和完成所有原輔材料、加工、裝配等所有工序和產(chǎn)成品的檢測工作任務(wù)。寧波零件自動組裝機(jī)定做