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“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”,是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人。作為物流自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的重要載體,它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù),與普通AGV 相比,它除了能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外,更能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸,不只擅長(zhǎng)高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場(chǎng)景,而且在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景也有著不可替代的作用。無人叉車通常被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的工作場(chǎng)所中。對(duì)于亟需購買無人叉車的企業(yè)來說,無人叉車的分類很多,不同種類、不同載重的,在購買之前需要對(duì)叉車有一個(gè)相對(duì)的了解。丹巴赫機(jī)器人根據(jù)作業(yè)方式的不同來談?wù)勀壳笆忻嫔狭餍械?款智能叉車和1款自研的新形態(tài)無人叉車。無人叉車是自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式。深圳高位無人叉車
比如,某集團(tuán)明確提出將5G智能產(chǎn)品作為公司未來發(fā)展方向。林德在2020年5月與中國(guó)電信廈門分公司達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議,雙方將充分發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì),進(jìn)一步促進(jìn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展,依托5G、MEC、云等技術(shù),助力叉車智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)。其中,林德5G AGV系統(tǒng)基于物聯(lián)網(wǎng)的無人駕駛叉車打造,將自動(dòng)化物流與工業(yè)制造完美結(jié)合。通過智能物流搬運(yùn),降低了人力成本,提高了作業(yè)效率、縮短了物流周期,實(shí)現(xiàn)5G技術(shù)整體商用、遠(yuǎn)程駕駛、無人物流搬運(yùn)裝卸的較佳解決方案。深圳無人叉車平臺(tái)目前國(guó)內(nèi)叉式移動(dòng)機(jī)器人廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等幾類。
在應(yīng)用方面,理論上講,傳統(tǒng)叉車能夠應(yīng)用的場(chǎng)景,無人叉車都能夠應(yīng)用。因此,在無人叉車較初發(fā)展的幾年間,其應(yīng)用范圍主要集中在造幣、汽車、光伏新能源、橡膠輪胎等行業(yè)。按照產(chǎn)品特性,目前叉車AGV應(yīng)用較多的場(chǎng)景包括高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等。尤其是在制造企業(yè)的多樣化物料搬運(yùn)作業(yè)場(chǎng)景中,無人叉車可根據(jù)進(jìn)入庫、出庫、產(chǎn)線、存儲(chǔ)等環(huán)節(jié)的不同需求,實(shí)現(xiàn)多種功能。值得關(guān)注的是,經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展,無人叉車供應(yīng)端和需求端都在發(fā)生變化,并帶來應(yīng)用方式和細(xì)分市場(chǎng)需求的明顯變化。
對(duì)于不同類型參與企業(yè)的特點(diǎn),他表示,傳統(tǒng)叉車企業(yè)在本體的控制開放方面有著先天優(yōu)勢(shì),雖然有著清晰的行業(yè)認(rèn)知優(yōu)勢(shì),但是很難補(bǔ)足技術(shù)短板,包括底層無人駕駛技術(shù)開發(fā)、末端感知和控制技術(shù),短期內(nèi)尚無法突破無人叉車主要技術(shù),產(chǎn)品規(guī)劃和落地周期長(zhǎng);物流系統(tǒng)集成商的優(yōu)勢(shì)在于擁有綜合研發(fā)能力較強(qiáng)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),產(chǎn)品集成和項(xiàng)目服務(wù)能力較強(qiáng),在應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)和 客戶方面有沉淀,但在應(yīng)對(duì)定制化需求時(shí)缺乏底層技術(shù)支撐,產(chǎn)品主要技術(shù)和零部件對(duì)外依賴嚴(yán)重;新興AGV/AMR企業(yè)由于技術(shù)路線相似,無人叉車的開發(fā)周期相對(duì)較短,技術(shù)成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。無人叉車實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)更高效、更可靠、更安全、更智能,優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的投資回報(bào)。
據(jù)統(tǒng)計(jì),美國(guó)每年在叉車相關(guān)的事故中有100名工人喪生,20000人嚴(yán)重受傷。使用無人叉車,可以大幅降低事故發(fā)生率。無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比節(jié)省成本,無人叉車可按照提前設(shè)定的路線、任務(wù)進(jìn)行搬運(yùn),無需人工參與,可24小時(shí)持續(xù)工作。較大程度上提升了工作效率,減少人員投入。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,無人叉車的應(yīng)用可以使倉內(nèi)成本下降30%,毛利潤(rùn)增加7%。此外,通過監(jiān)控系統(tǒng),可以看到每臺(tái)叉車的位置和運(yùn)行情況,同時(shí)可以發(fā)布指令指揮叉車的運(yùn)行和工作,1個(gè)人就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)叉車的調(diào)度和使用,節(jié)省了人力。無人叉車替代人工叉車被業(yè)界普遍認(rèn)為是必然趨勢(shì)。深圳無人叉車平臺(tái)
制造業(yè)場(chǎng)景的多樣化發(fā)展及對(duì)精益生產(chǎn)的高要求,也對(duì)無人叉車企業(yè)提出了挑戰(zhàn)。深圳高位無人叉車
將普通電動(dòng)叉車改裝為AGV叉車具有如下優(yōu)點(diǎn):1、安全性高,自動(dòng)化叉車嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛,當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時(shí)會(huì)自動(dòng)停車或主動(dòng)避讓,較大程度上降低了人工開叉車帶來的不確定性。2、提高效率,降低成本,叉車可按照提前設(shè)定的路線、任務(wù)進(jìn)行搬運(yùn),無需人工參與,可持續(xù)工作。較大程度上提升了工作效率,減少人員投入。3、提升自動(dòng)化/智能化程度,利用計(jì)算機(jī)技術(shù),無線網(wǎng)絡(luò),結(jié)合物料管理系統(tǒng),倉庫管理系統(tǒng),車輛調(diào)度管理系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)工廠、倉庫管理運(yùn)行的自動(dòng)化。4、適應(yīng)各種工作環(huán)境,在環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場(chǎng),可以讓叉車自己工作,da程度減少了對(duì)人員的影響。深圳高位無人叉車
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