機(jī)器視覺(jué)的構(gòu)成包括：

④視覺(jué)處理軟件

機(jī)器視覺(jué)軟件用于完成輸入圖像數(shù)據(jù)的處理，然后通過(guò)一定的計(jì)算就可以得到需要的結(jié)果。通用機(jī)器視覺(jué)軟件以C/C 圖像庫(kù)、ActiveX控件和基于圖形的編程環(huán)境等形式出現(xiàn)，可以專(zhuān)i用，例如僅用于LCD檢測(cè)、BGA檢測(cè)、模板對(duì)齊等，或通用，包括定位、測(cè)量、條形碼/字符識(shí)別、斑點(diǎn)檢測(cè)等。

圖像采集卡的基本概念

4、分辨率

采集卡能支持的點(diǎn)陣反映了其分辨率的性能。即，其所能支持的相機(jī)大分辨率。

5、采樣頻率

采樣頻率反映了采集卡處理圖像的速度和能力。在進(jìn)行高速圖像采集時(shí)，需要注意采集卡的采樣頻率是否滿足要求。

6、傳輸速率

指圖像由采集卡到達(dá)內(nèi)存的速度。普通PCI接口理論傳輸速度為132MB/S，圖像采集卡，PCI-E，圖像采集卡價(jià)格，PCI-X是更高速的總線接口。

7、圖像格式（像素格式）

(1) 黑白圖像：通常情況下，圖像灰度等級(jí)可分為256級(jí)，圖像采集卡廠家，即以8位表示。在對(duì)圖像灰度有更精i確要求時(shí)，圖像采集卡生產(chǎn)，可用10位，12位等來(lái)表示。

(2) 彩色i圖像：彩色i圖像可由RGB（YUV）3種色彩組合而成，根據(jù)其亮度級(jí)別的不同有8－8－8，10－10－10等格式。

機(jī)器視覺(jué)的基本概念很構(gòu)成

機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)i用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、信號(hào)處理、圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、光學(xué)、自動(dòng)化等多個(gè)領(lǐng)域

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