磁盤存儲器它可以用來存儲焊接機器人工作程序以及各種焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫的外部存儲器，可所以軟盤或硬盤存儲器。傳感器接口。它用于信息監(jiān)測，例如在弧焊機器人中添加焊縫盯梢視覺傳感器，停止焊縫盯梢操控，焊接機器人工作站公司，也可以根據(jù)操控需求銜接其他力學(xué)傳感器等。軸操控器它用來結(jié)束機器人各個軸（圖6-9所示機器人為六軸）的運動方位、速度和加速度的操控。輸入/輸出接口。它用于各種情況和操控指令的輸入/輸出，包含外部輸入信號、外部設(shè)備操控信號的輸出等。

潤滑機器人的每個軸。1-6軸加入白色潤滑油。 油號 86E006。 向 RP器和 RTS 軌道上的紅色噴嘴添加黃油。油號：86K007。 將灰色導(dǎo)電油脂添加到 RP器上的藍色油脂嘴。 油號：86K004。給送絲機的滾針軸承加潤滑油，加少量黃油。 清洗噴清洗裝置，焊接機器人工作站，加注氣動馬達潤滑油、普通機油。 用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。 檢查焊機水箱中冷卻水的水位，焊接機器人工作站原理，及時補充冷卻液。 只需在純水中加入少許工業(yè)酒精即可。 除了完成 1-8 個項目外，執(zhí)行每周檢查的所有項目。

焊接機器人是消費的重點關(guān)鍵設(shè)備，操作人員必需求經(jīng)過學(xué)習(xí)培訓(xùn)后，才干上崗運用。操作前：必需中止設(shè)備開機前檢點，確認設(shè)備完好才干開機工作。檢查電壓、氣壓、指示燈顯現(xiàn)能否正常，焊接夾具能否完好，工件安裝能否到位。檢查現(xiàn)場，確保沒有物品（如：油抹布、廢棄的油手套、油 漆、稀料等）兩個夾具工位之間要有隔離板，確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必需堅持通暢。

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