水和氧氣是萬向輪生銹的原因。單靠水不會(huì)使萬向輪生銹。只當(dāng)空氣中的氧氣溶解在水中時(shí)，氧氣和萬向輪在水環(huán)境中的化學(xué)反應(yīng)才會(huì)氧化萬向輪并形成生銹。那么如何防止萬向輪生銹呢？在潮濕的地方，萬向輪比干燥的地方更容易生銹。這是因?yàn)樵诔睗竦牡胤剑f向輪更容易與水接觸，而涂有油漆的成品萬向輪則不容易生銹，因?yàn)橛推峋哂懈綦x空氣和水的作用。因此，為了減少萬向輪的生銹，需要切斷生銹的條件之一?？梢栽谌f向輪上涂漆，以切斷萬向輪與空氣之間的接觸，從而有效避免萬向輪生銹的問題。   它們能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和分揀，提高物流操作效率，減少人力投入，降低人員受傷的風(fēng)險(xiǎn)。上海機(jī)器人萬向輪

AGV機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪常見的多采用聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠輪胎面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應(yīng)于長時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠輪胎面擁有相對(duì)聚氨酯更強(qiáng)的抓地力和防滑等特點(diǎn)，橡膠輪可以做溝槽設(shè)計(jì)避免打滑，在很多應(yīng)用也得到的使用。如果對(duì)材料進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)化，類型有：CPU澆注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯、NR天然橡膠、CR氯丁橡膠、NRK抗老化橡膠、NBR丁腈橡膠、TPR人造膠、SIL硅膠、CPA澆注尼龍、IPA尼龍等等。 上海非標(biāo)定制萬向輪廠家AGV萬向輪的配置使得車輛受力更均衡，提高了其穩(wěn)定性。

AGV機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪常見的多采用聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠輪胎面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應(yīng)于長時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠輪胎面擁有相對(duì)聚氨酯更強(qiáng)的抓地力和防滑等特點(diǎn)，橡膠輪可以做溝槽設(shè)計(jì)避免打滑，在很多應(yīng)用也得到的使用。如果對(duì)材料進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)化，類型有：CPU澆注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯、NR天然橡膠、CR氯丁橡膠、NRK抗老化橡膠、NBR丁腈橡膠、TPR人造膠、SIL硅膠、CPA澆注尼龍、IPA尼龍等 

選購商品從來都是一件需要評(píng)估考量的事情，特別是涉及到采購企業(yè)生產(chǎn)所需零部件的時(shí)候，選購考量的事項(xiàng)就更多了。萬向輪(萬向腳輪)運(yùn)輸物流領(lǐng)域應(yīng)用率很高的機(jī)構(gòu)部件，關(guān)于萬向輪（萬向腳輪）的選購很有學(xué)問與技巧?？蛻舻膶?shí)際使用需要通常是需要考慮的問題，萬向輪（萬向腳輪）的種類規(guī)格類型很多，不同類型適用不同場所不同使用需要。在使用需要的考慮方面，就包括了使用環(huán)境的特點(diǎn)、通常所用萬向輪（萬向腳輪）需要搬運(yùn)物件的總量大小以及需要運(yùn)輸?shù)木嚯x長短等等。  萬向輪通常采用具有良好耐磨性的材料，如橡膠、聚氨酯、尼龍等。

計(jì)算萬向輪承載重量：為了能夠計(jì)算出各種萬向輪需要的載重能力，必須知道運(yùn)輸設(shè)備自重、荷重和所用單輪和萬向輪的數(shù)量。一個(gè)單輪所需的載重能力計(jì)算如下：T=(E+Z)/M×N：T＝單輪或萬向輪所需承載重量；E＝運(yùn)輸設(shè)備的自重；Z=荷重；M=所用單輪和萬向輪的數(shù)量；N=安全系數(shù)（約1.3—1.5）；決定輪徑大?。和ǔＨf向輪直徑愈大愈容易推動(dòng)，荷重能力也愈大同時(shí)也較能保護(hù)地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應(yīng)考慮承載的重量和荷重下搬運(yùn)車的起動(dòng)推力來決定。轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性：單輪越大轉(zhuǎn)動(dòng)就越省力，滾針軸承能載較重的負(fù)載，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)阻力較大：單輪安裝上滾珠軸承，能承載較重的負(fù)荷，轉(zhuǎn)動(dòng)更輕便，靈活寧靜。  萬向輪優(yōu)勢在于其靈活的轉(zhuǎn)向能力，可以360度旋轉(zhuǎn)，使設(shè)備能夠在任何方向上輕松移動(dòng)和轉(zhuǎn)向。上海機(jī)器人萬向輪

萬向輪子輕輕一踩即停，貨物保障，不會(huì)溜車，確保在移動(dòng)和停止過程中的安全性。上海機(jī)器人萬向輪

輪架一般都是采用雙珠盤平面軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證360°旋轉(zhuǎn)，保證靈活運(yùn)轉(zhuǎn)，可以節(jié)省AGV的耗能，這種雙珠盤平面軸承結(jié)構(gòu)是通過重型鋼壓制成型，并且能夠?qū)τ谇蜍壍肋M(jìn)行了硬化處理，從而能夠提高使用壽命。度底板可以保證承載能力，一般都是通過四孔固定。輪轂也是采用鋁合金，或者其他強(qiáng)化材質(zhì)。為了防止驅(qū)動(dòng)輪懸空打滑，減震部件非常重要，一般由高彈力橡膠墊塊配合彈簧減震使用。根據(jù)需求可以選擇的主要參數(shù)有輪徑（常見的有1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）、高度、輪寬、底板尺寸、用來固定的孔距、孔徑、軸承的類型、避震類型，以及載重重量（常見的有從幾十公斤到1噸的都有）。 上海機(jī)器人萬向輪