目前在我國(guó)應(yīng)用的自動(dòng)焊機(jī)器人主要分日系、歐系和國(guó)產(chǎn)三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國(guó)的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。 　

     我國(guó)自動(dòng)焊的應(yīng)用主要集中在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車(chē)等幾個(gè)主要行業(yè)。汽車(chē)是自動(dòng)焊的1大用戶(hù)，也是早用戶(hù)。早在70年代末，上海電焊機(jī)廠與上海電動(dòng)工具研究所，焊接型機(jī)器人廠家，合作研制的直角坐標(biāo)機(jī)械手，成功地應(yīng)用于上海牌轎車(chē)底盤(pán)的焊接?！耙黄笔俏覈?guó)早引進(jìn)自動(dòng)焊的企業(yè)，1984起先后從KUKA公司引進(jìn)了3臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人，用于當(dāng)時(shí)“紅1旗牌”轎車(chē)的車(chē)身焊接和“解放牌”車(chē)身頂蓋的焊接。1986年成功將自動(dòng)焊應(yīng)用于前圍總成的焊接，并于1988年開(kāi)發(fā)了機(jī)器人車(chē)身總焊線 。

機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量  OTC六軸機(jī)器人焊接過(guò)程中，只要給出焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)精1確重復(fù)此動(dòng)作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用，采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。

      三、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本  機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同，機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，焊接型機(jī)器人報(bào)價(jià)，使用機(jī)器在人焊接，成本降低的更加明顯。

  進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，焊接型機(jī)器人公司，我國(guó)焊接結(jié)構(gòu)制造業(yè)引人注目的發(fā)展動(dòng)向是規(guī)?；?、大型化、高參數(shù)化和精密化，其中包括1000MW以上的火力，水力和核能發(fā)電設(shè)備，年產(chǎn)60萬(wàn)噸以上的化工煉油裝置，年產(chǎn)1000萬(wàn)噸以上的煤液化裝置，10萬(wàn)噸級(jí)以上的遠(yuǎn)洋貨輪和油輪，各類(lèi)冶金和重型機(jī)械、航空航天工程、大型及高層建筑結(jié)構(gòu)、大跨度橋梁，跨省跨國(guó)輸油輸氣管線，焊接型機(jī)器人，海洋建筑，大型客車(chē)和高速鐵路車(chē)輛等。2004年我國(guó)焊接結(jié)構(gòu)的鋼耗量將突破1億噸，居世界首位。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)展目標(biāo)：對(duì)焊接裝備的技術(shù)特性和質(zhì)量提出了愈來(lái)愈高的要求，迫切需要各種、、高度自動(dòng)化和集成化的焊接裝備。例如我國(guó)某大型企業(yè)從瑞典ESAB公司引進(jìn)了12.5×10m的超大型立柱橫梁式焊接操作機(jī)及其配套設(shè)備。另一家企業(yè)亦從ESAB公司引進(jìn)了機(jī)頭Z向自動(dòng)跟 蹤1大行程為2m的特種大型焊接操作機(jī)，用于橢圓形殼體的埋弧自動(dòng)焊，此外還有不少企業(yè)從國(guó)外引進(jìn)類(lèi)似的大型自動(dòng)化焊接裝備，2003年從國(guó)外進(jìn)口自動(dòng)化焊接裝備的總合同額近1.0億美元。

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