工作臺1上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤101和一固定臺102，該多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個工位，多工位轉(zhuǎn)盤101可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺1上，工作臺1下方設(shè)置有用于驅(qū)動多工位轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動的電機(jī)，多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個周向均勻間隔分布的模座103，固定臺102位于多工位轉(zhuǎn)盤101的上方，固定臺102固定安裝在工作臺1上，多工位轉(zhuǎn)盤101按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動送料器2的出料端靠近首先上料工位。自動化報(bào)警，及時(shí)處理異常情況。寧波工業(yè)全自動組裝機(jī)定做

所述固定鋼塊的底端與氣缸殼體的頂部固定安裝，所述固定鋼塊的兩側(cè)還焊接有定位桿，所述安裝座的底部固定安裝有電磁塊，所述電磁塊上連接有導(dǎo)電線。進(jìn)一步地，所述組裝臺的底端部上焊接有四根支撐腳，所述支撐鋼架的一端焊接在組裝臺的頂部。進(jìn)一步地，所述移動鋼塊的頂部焊接有首先定位塊，所述首先定位塊上的通孔中穿過有第二固定桿。進(jìn)一步地，所述氣缸殼體內(nèi)設(shè)有三個第三氣缸，其中兩個第三氣缸位于兩側(cè)，且氣缸桿與抓緊板的一側(cè)固定連接，另外一個第三氣缸位于底部，氣缸桿與安裝座的頂部固定連接。進(jìn)一步地，所述抓緊板的頂端焊接有第二定位塊，所述第二定位塊中開設(shè)有的通孔中穿過有定位桿。進(jìn)一步地，所述抓緊板的內(nèi)側(cè)面上還粘接有橡膠墊，所述橡膠墊的抓緊面處開設(shè)有多個防滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：1.本實(shí)用新型在氣缸殼體中設(shè)置有三個第三氣缸，并且三個第三氣缸之間單獨(dú)運(yùn)行，采用plc控制器進(jìn)行控制，（plc控制器的型號為ah500），其中位于氣缸殼體內(nèi)兩側(cè)的第三氣缸可帶動抓緊板移動，對物體進(jìn)行夾緊作用，并且當(dāng)其中一個抓緊板損壞不動時(shí)，另外一個抓緊板可單獨(dú)運(yùn)動，也可對物體進(jìn)行抓緊操作，使用起來比較靈活，實(shí)用性好。寧波工業(yè)全自動組裝機(jī)定做組裝前預(yù)熱，確保機(jī)器性能。

另外，在一個實(shí)施例中，對于減摩限位機(jī)構(gòu)2來說，所述減摩限位機(jī)構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20，所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸，所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21，所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2，能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤移動位置。另外，在一個實(shí)施例中，對于組裝下料機(jī)構(gòu)來說，所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)22，所述第三伺服電機(jī)22的輸出端設(shè)有電機(jī)軸23，所述電機(jī)軸23遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)22的一端固定設(shè)有首先齒輪24，所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。

2.本實(shí)用新型中還設(shè)置有電磁塊，并且電磁塊通電后與對物體進(jìn)行電磁吸附，電磁塊在其中一個第三氣缸的作用下，可上下移動，完成對不同大小的物體進(jìn)行電磁吸附處理，提高功能效果。需要說明的是，本實(shí)用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，按動組裝臺1上的開關(guān)按鍵，開關(guān)按鍵通過導(dǎo)線與plc控制器相連接，第二氣缸10帶動固定平臺11向下運(yùn)動，到達(dá)合適的位置后按動開關(guān)按鍵停止，然后第三氣缸帶動抓緊板15相內(nèi)側(cè)運(yùn)動，對物件進(jìn)行抓緊作用，而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運(yùn)動，使得電磁塊19置于物體的頂部，通電后，電磁塊19可以對物體進(jìn)行吸附作用，從而增強(qiáng)對物體的夾緊牢固度，提高功能性。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。靈活調(diào)整生產(chǎn)線，適應(yīng)市場需求。

技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述具備組裝精度相對較高且造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案如下：一種全自動螺母組裝機(jī)，包括底座，所述底座上通過減摩限位機(jī)構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的中部與減速器的輸出端相連接，所述減速器的輸入端與首先伺服電機(jī)的輸出端相連接，所述首先伺服電機(jī)固定在所述底座上，所述底座上固定設(shè)有控制器，所述首先伺服電機(jī)與所述控制器電性連接，所述轉(zhuǎn)盤上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū)；所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤下端均固定設(shè)有固定座，所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)。使用鍵盤快捷鍵進(jìn)行多任務(wù)切換。寧波工業(yè)全自動組裝機(jī)定做

選用合適工具，確保組裝質(zhì)量。寧波工業(yè)全自動組裝機(jī)定做

提升生產(chǎn)的效率和成品合格率，降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：具體實(shí)施方式下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，包括：球閥把手料盤5、工作臺1、轉(zhuǎn)盤2、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)6、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)4和螺母組裝機(jī)構(gòu)7，所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在工作臺1上，所述轉(zhuǎn)盤2上環(huán)形陣列設(shè)置有8個與球閥閥體10對應(yīng)的載具3，轉(zhuǎn)盤2采用8工位分割器轉(zhuǎn)盤，通過工業(yè)控制器進(jìn)行自動化控制，實(shí)現(xiàn)多工位同時(shí)組裝，提升了組裝的效率。綜上所述，本實(shí)用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了密封墊圈、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝，提升了組裝的精度和工作效率。寧波工業(yè)全自動組裝機(jī)定做