維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動電纜線，仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，最終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機(jī)床恢復(fù)正常。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 有人知道驅(qū)動器維修嗎？價(jià)格多少？江北區(qū)三菱 驅(qū)動器維修

為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。

檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警，基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障?？紤]到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動器型號相同，通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板。 江北區(qū)三菱 驅(qū)動器維修驅(qū)動器維修靠不靠譜？

利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號輸入正確，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。

伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題

  找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇?？梢运欧姍C(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能），也可通過上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)?；卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。 哪家驅(qū)動器維修公司專業(yè)性比較好，推薦一下。

驅(qū)動單元發(fā)生異常時(shí)，發(fā)生警告或報(bào)警。發(fā)生警告或報(bào)警時(shí)，應(yīng)注意以下事項(xiàng)，在確認(rèn)各種情況后，根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修。 ＜確認(rèn)事項(xiàng)＞ [1] 報(bào)警號的顯示內(nèi)容。 [2] 異?；蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn)。( 檢查報(bào)警履歷 ) [3] 電機(jī)或伺服驅(qū)動單元的溫度、周圍溫度是否正常。 [4] 伺服驅(qū)動單元、控制單元和電機(jī)是否已接地。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中，此時(shí)的速度為多少。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時(shí)發(fā)生。 [9] 發(fā)生的頻率如何。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時(shí)還是空載時(shí)。 [11] 是否進(jìn)行過驅(qū)動單元、部件更換，是否采取過應(yīng)急措施等。 [12] 開始運(yùn)轉(zhuǎn)后已過了幾年。 [13] 電源電壓是否正常。是否會隨著時(shí)間發(fā)生較大的變化。驅(qū)動器維修需要什么？江北區(qū)三菱 驅(qū)動器維修

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4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動 (1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低，小于相當(dāng)小電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。 6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)， LED燈閃爍 (1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。 處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。 (2) 故障原因：HALL傳感器故障。 處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 7、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在故障。 處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效江北區(qū)三菱 驅(qū)動器維修

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