行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.行星減速其實(shí)就是齒輪減速的原理。行星輪系**主要的特征是它至少具有一個(gè)行星輪，行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn)，又繞另一固定軸線公轉(zhuǎn)，好像行星一樣，系圍繞太陽(yáng)在特點(diǎn)軌道運(yùn)轉(zhuǎn)，稱此機(jī)構(gòu)減速機(jī)為行星減速機(jī)。行星減速機(jī)是一種用途***的減速設(shè)備，主要保證精密傳動(dòng)的前提下被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。行星減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，**提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命。!減速機(jī)在自動(dòng)化設(shè)備中廣泛應(yīng)用，提高生產(chǎn)效率。硬齒面減速機(jī)廠家供應(yīng)

根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研，一般情況下通用工業(yè)機(jī)器人有4-6個(gè)自由度，需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6個(gè)。取中間值，假定我國(guó)工業(yè)機(jī)器人平均需要減速器5臺(tái)，減速機(jī)存量替換量為5%，結(jié)合我國(guó)近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人銷售量以及保有量，測(cè)算出2016年我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)需求量在52萬(wàn)臺(tái)左右。結(jié)合工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的發(fā)展預(yù)測(cè)所得出的工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的銷售量和保有量，以及減速機(jī)平均需求量（考慮到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍的夸擴(kuò)大以及小型化發(fā)展，綜合各方觀點(diǎn)，認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)平均需求量將會(huì)呈下降趨勢(shì)），可以預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)需求量約為74萬(wàn)臺(tái)，到2025年將達(dá)到105萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)需求規(guī)模將在77億元左右。長(zhǎng)寧區(qū)精密型減速機(jī)排行榜減速機(jī)通過(guò)減速裝置將高速旋轉(zhuǎn)的輸入軸轉(zhuǎn)速降低，輸出更大的扭矩。

聯(lián)軸器同軸的過(guò)盈配合當(dāng)軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過(guò)盈配合的邊緣處，過(guò)盈配合對(duì)軸的強(qiáng)度影響很大?？梢姡哼^(guò)盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達(dá)2.2以上；過(guò)盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77；高速軸常用的過(guò)盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會(huì)小于1.8。因此，高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過(guò)盈配合邊緣處斷裂了。過(guò)盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力分布實(shí)例如圖7所示。值得注意的是，以上原因之一（鍵槽應(yīng)力集中）和原因之二（過(guò)盈連接應(yīng)力集中）雖然對(duì)高速軸的強(qiáng)度有影響，但是兩者在軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)和安全系數(shù)計(jì)算中都已經(jīng)涉及的因素，因此可以肯定，兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。

壽命也是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)被吐槽多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來(lái)說(shuō)，軸承是較早壞的，特別是諧波，RV的話，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。很多人都吐槽國(guó)產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。這個(gè)我得說(shuō)兩句公道話，這又得分兩種：一種是軸承確實(shí)不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達(dá)不到那個(gè)壽命；但是呢，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承，你也不能保證100%能達(dá)到壽命。原因是，在諧波行業(yè)，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這我是在各大廠商那里都得到了證實(shí)。就是說(shuō)，這是一個(gè)行業(yè)瓶頸，就是有一個(gè)小概率會(huì)出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了，而且前期查不出來(lái)。而這個(gè)時(shí)候，到底是減速機(jī)本身有問(wèn)題還是客戶問(wèn)題，這其實(shí)就有灰色地帶，會(huì)扯皮的地方。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異。你要去問(wèn)廠家概率是多少，估計(jì)他們也答不上來(lái)，或者也不敢正面答你，一般比較官方的回答都會(huì)講10%以內(nèi)。這是一個(gè)統(tǒng)計(jì)概率。蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動(dòng)磨擦傳動(dòng)。

行星減速器的使用條件：  1.行星減速器允許連續(xù)工作，同時(shí)允許正反兩個(gè)方向同時(shí)工作。  2.輸入軸的額定轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分。當(dāng)輸入功率大于18.5千瓦時(shí)，建議使用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)。  3.行星減速器的工作位置為水平位置。水平傾斜角小于15°，不得超過(guò)安裝。水平傾斜角超過(guò)15°采取其他措施，確保潤(rùn)滑充足，防止漏油。  4.行星減速器的輸出軸不能承受較大的軸向力和徑向力，必須采取相應(yīng)的措施。減速電機(jī)工作機(jī)之間的聯(lián)軸器建議采用彈性聯(lián)軸器。浦東新區(qū)減速機(jī)

減速機(jī)的故障可能導(dǎo)致生產(chǎn)中斷和設(shè)備損壞，及時(shí)修復(fù)和更換是必要的。硬齒面減速機(jī)廠家供應(yīng)

減速器1漏油的原因、減壓器內(nèi)外壓差：在減速器運(yùn)行過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副的摩擦和發(fā)熱以及環(huán)境溫度的影響使減速器的溫度升高如果沒有排氣口或排氣口被堵塞，減壓器內(nèi)的壓力會(huì)逐漸升高減速器內(nèi)部溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油就會(huì)在壓力差的作用下從縫隙中漏出。2、減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。1)檢查孔蓋板太薄，擰緊螺栓后容易變形，使結(jié)合面不平整，接觸間隙漏油;2)減速器在制造過(guò)程中，鑄件不退火，不時(shí)效，不消除內(nèi)應(yīng)力，必然會(huì)產(chǎn)生變形縫隙和泄漏;3)箱體上沒有回油箱，潤(rùn)滑油積聚在軸封內(nèi)、端蓋、接合面等，在壓力差的作用下從縫隙向外泄漏;4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速器多采用油槽、毛氈環(huán)軸封結(jié)構(gòu)，裝配時(shí)使毛氈因壓縮而變形，密封連接間隙。如果軸頸和密封的接觸不理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能差，密封會(huì)在短時(shí)間內(nèi)失效。油槽內(nèi)雖有回油孔，但容易堵塞，回油功能難以發(fā)揮。3、加油量過(guò)多：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪得很厲害，潤(rùn)滑油濺得減速機(jī)內(nèi)到處都是如果油太多，大量潤(rùn)滑油會(huì)積聚在軸封內(nèi)、結(jié)合面等，導(dǎo)致漏電。4、檢修工藝不當(dāng)：設(shè)備維修時(shí)，由于結(jié)合面污垢不完全或密封膠選擇不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件也會(huì)導(dǎo)致漏油。硬齒面減速機(jī)廠家供應(yīng)