路燈安裝車臂架工作狀態(tài)下，工作人員行走的頻率在到之間。從各階固有頻率表可以看出，一階模態(tài)下人不會(huì)與臂架產(chǎn)生共振，二階固有頻率為其值在附近，較易觸發(fā)共振現(xiàn)象。第三階到第八頻率都遠(yuǎn)大于，不易出現(xiàn)共振現(xiàn)象。對(duì)于較易出現(xiàn)共振現(xiàn)象的二階模態(tài)，可以通過改變工作姿態(tài)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，如通過改變臂架伸長量、工作角度等避免。多數(shù)振型特點(diǎn)為平面內(nèi)擺動(dòng)，如：首階振型到第四階振型，第五階振型為平面內(nèi)擺動(dòng)，第六階振型到第八階振型為上述兩者的復(fù)合擺動(dòng)。對(duì)于路燈安裝車臂架系統(tǒng)的模態(tài)分析在本文中只考慮了作業(yè)人員對(duì)臂架系統(tǒng)的激勵(lì)，而在路燈安裝車臂架結(jié)構(gòu)實(shí)際工作過程中，還有很因素會(huì)對(duì)臂架產(chǎn)生激勵(lì)作用，如設(shè)備載荷、風(fēng)載等，所以各階固有頻率和模態(tài)振型都會(huì)有一定范圍的波動(dòng)。小結(jié)本章在有限元模型中建立路燈安裝車臂架結(jié)構(gòu)，高空車出租，對(duì)危險(xiǎn)工況下進(jìn)行靜力學(xué)計(jì)算，結(jié)果表明此臂架結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度、剛度要求，結(jié)構(gòu)在靜力學(xué)分析情況下處于安全狀態(tài)；同時(shí)對(duì)臂架結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析，并提取階固有頻率及振型，結(jié)果表明人的行走頻率不會(huì)激發(fā)結(jié)構(gòu)共振，但是第二階固有頻率較接近人的行走頻率，高空車租賃，有一定的潛在危險(xiǎn)，在工作中可通過改變工作姿態(tài)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，可通過改變臂架伸長量、工作角度等方式避免。

路燈維修作業(yè)操作概況

    高空車出租：路燈維修車平時(shí)是如何作業(yè)的呢？ 作業(yè)車操作的步驟，按使用順序從支腿操作開始，然后到回轉(zhuǎn)平臺(tái)上操作，后到工作斗內(nèi)操作。在嚴(yán)寒氣候條件下，先詿作業(yè)車空轉(zhuǎn)幾分鐘，出租高空車，然后再工作。 如作業(yè)車空置時(shí)間較長，先從下車操作它幾次，然后到回轉(zhuǎn)平臺(tái)上操作，后到工作斗內(nèi)操作。    如空載測試期間發(fā)現(xiàn)有故障，立即關(guān)閉作業(yè)，并請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的維修人員檢查，必要時(shí)通知購車公司。    臂的升降范圍是有限的，操作員必須清楚它的極限，并避免過速達(dá)到極限。出現(xiàn)這種現(xiàn)象會(huì)造成整車的不穩(wěn)定性，作業(yè)車的旋轉(zhuǎn)式連續(xù)的。 注意：不準(zhǔn)突然改變行程方向，避免過速達(dá)到臂的工作極限位置，由此會(huì)引發(fā)結(jié)構(gòu)損害或不穩(wěn)定性造成人員傷害。

工程中會(huì)遇到各種各樣的振動(dòng)現(xiàn)象，振動(dòng)在實(shí)際生活中一方面對(duì)我們有利，另一方面也會(huì)給我們帶來毀滅性的事故。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的安全性能要求越來越高，對(duì)產(chǎn)品的要求也越來越嚴(yán)格，路燈安裝車作為重要的檢測工具之一更是如此，所以對(duì)檢測車臂架進(jìn)行模態(tài)分析是非常有必要的。模態(tài)分析是以振動(dòng)理論為基礎(chǔ)，以模態(tài)參數(shù)為目標(biāo)的分析方法。在工程技術(shù)中已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。模態(tài)分析理論基礎(chǔ)模態(tài)分析是以有限元法為基本理論，通過剛度矩陣求解節(jié)點(diǎn)位移，可以將結(jié)構(gòu)離散為多個(gè)自由度的振動(dòng)。振動(dòng)系統(tǒng)按照某一個(gè)固有頻率進(jìn)行的自由振動(dòng)稱為主振動(dòng)，系統(tǒng) 進(jìn)行主振動(dòng)的振動(dòng)形態(tài)稱為模態(tài)。在模態(tài)理論中，具有個(gè)自由度的系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)微分方程：—系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣；一系統(tǒng)的剛度矩陣；—系統(tǒng)的阻尼矩陣；理坐標(biāo)表述的位移列陣；一物理坐標(biāo)表述的加速度列陣、速度列陣；—振力向量。均為實(shí)對(duì)稱矩陣，為正定矩陣，而剛度矩陣可以是正定或半正定矩陣。在路燈安裝車臂架結(jié)構(gòu)中是為了求得主振型和固有頻率，在無阻尼振動(dòng)中為零矩陣，與此同時(shí)令激振力向量為零向量，市保稅區(qū)（鹽田港）高空車，即可以得到該系統(tǒng)的振動(dòng)微分方程：⑶設(shè)系統(tǒng)的特解為：￠式中—自由響應(yīng)的階幅值列陣。將帶入式得尺式有非零解的充要條件為：尺網(wǎng)系統(tǒng)的頻率方程也就是特征方程，通過對(duì)矩陣進(jìn)行坐標(biāo)變換，解出固有頻率。臂架模態(tài)計(jì)算利用大型有限元軟件對(duì)路燈安裝車臂架系統(tǒng)進(jìn)行模態(tài)分析，求解臂架系統(tǒng)的固有頻率及固有振型。常用模態(tài)提取法見表，綜合考慮路燈安裝車臂架自身的特點(diǎn)，臂架模態(tài)分析釆用分塊法。

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