無人保潔船通過GPS、電子羅盤來進行定位導航，基于毫米波雷達與雙目視覺傳感器的智能融合算法來實現(xiàn)水面自主導航避障，利用船載攝像頭實時采集區(qū)域周邊的環(huán)境影像，借助搭載的多種傳感器及輔助設備來實現(xiàn)對水質(zhì)的自動采樣和多參數(shù)高頻測量，贛榆智能化無人保潔船，通過4G通訊模塊實現(xiàn)對無人船的的遠程控制，智能化無人保潔船咨詢，并完成無人船的數(shù)據(jù)傳輸。同時支持多種漂浮物清理模塊的快速安裝更換，智能化無人保潔船報價，可實現(xiàn)對水面不同漂浮物（漂浮垃圾、樹葉、油污等）的清理，實現(xiàn)多功能集于一體，一船解決多種問題。

太陽能無人操控保潔船的主要技術(shù)參數(shù)：1、雙船體，船體尺寸（長×寬）：5800mm×2450mm；2、電動推進器：48V1500W（雙推）；3、電池容量：48伏220安時，充電滿充時間約6小時；4、太陽能充電系統(tǒng)；5、航速：0-6公里/小時。6、續(xù)航能力：不小于6小時；7、抗風等級：不小于3級；8、垃圾艙容量：大于500公斤；9、船體采用不銹鋼材料。10、打撈機械：氣動翻斗輸送至周轉(zhuǎn)筐內(nèi)（氣缸雙推）。

無人保潔船的構(gòu)成：云平臺。云平臺是無人船數(shù)據(jù)采集端與服務器端通信的橋梁。物聯(lián)網(wǎng)平臺能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)在無人船設備與服務器之間的雙向通信，解決了服務器下發(fā)指令給設備端，設備端無法同時返回響應結(jié)果的問題。直播服務器提供視頻的直播服務，所有實時視頻流存儲于流管理中心。視頻在直播的同時會被錄制下來存儲在云端中，方便歷史視頻回放請求的調(diào)用。

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