隨動涂膠系統(tǒng)主要由視覺系統(tǒng)、輸送帶、Scara四軸機(jī)器人、 涂膠控制系統(tǒng)構(gòu)成。當(dāng)輸送帶上的工件通過照相鏡頭覆蓋范圍時(shí)，相機(jī)自動拍照采集圖像，四軸自動SCARA機(jī)器人，通過視覺系統(tǒng)對圖像分析處理，獲取此工件的姿態(tài)、位置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)合視覺發(fā)送過來的數(shù)據(jù)以及輸送帶編碼器反饋的位置數(shù)據(jù)，SCARA機(jī)器人設(shè)備，來調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)、規(guī)劃運(yùn)行涂膠的軌跡，實(shí)現(xiàn)對移動在輸送帶上工件動態(tài)跟蹤和高精度的隨動涂膠。

SCARA機(jī)器人的點(diǎn)膠方案，具有占地空間小，精度高，速度快的特點(diǎn)，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)隨線點(diǎn)膠，提高3C電子產(chǎn)品的產(chǎn)線生產(chǎn)速度，特別適用于電子組裝，SCARA機(jī)器人點(diǎn)膠，如涂膠、鎖螺絲、焊錫、插件、取放、移載等工藝，也適合金屬、橡塑料制造行業(yè)。沃夫達(dá)擁有熱誠的員工以及強(qiáng)大的研發(fā)、制造、售后服務(wù)能力，在家電、注塑、電子、汽車零部件制造領(lǐng)域已經(jīng)有很多成功案例，尤其在高速、精密以及復(fù)雜的自動化裝配領(lǐng)域，擁有技術(shù)和豐富經(jīng)驗(yàn)。 沃夫達(dá)自成立之日起，淮南SCARA機(jī)器人，一直聚焦于客戶需求，通過與客戶深入溝通，充分了解和挖掘客戶需求，結(jié)合沃夫達(dá)豐富的自動化經(jīng)驗(yàn)，向客戶提供價(jià)格合理、技術(shù)的自動化解決方案，助力客戶在其領(lǐng)域打造競爭力。

SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm），中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂，是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。也有人叫做水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人。SCARA機(jī)器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動。通過幾年的沉淀，自主研發(fā)出四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人以此拓展更多的應(yīng)用場景。




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